ROBÓTICA SENSITIVA RELACIÓN ROBOT-HUMANO

En el último congreso realizado de Advanced Factories 2019 celebrado en Barcelona, El líder mundial de fabricación aplicación de tecnología robótica KUKA, presentó las últimas innovaciones para la industria 4.0 en los diferentes sistemas robóticos teniendo como objetivo la optimización de la previsión y comportamiento del robot.

Kuka se presenta con una variedad de robots industriales y colaborativos mostrando sus mas nuevos avances y abriendo las puertas a nuevas oportunidades de trabajo robots-humanos; satisfaciendo los requisitos de la Industria 4.0 y desafíos modernos de producción. Unos de los robots industriales de gran colaboración presentados por Kuka fue el LBR iiwa que hace parte de la serie Human Robot Collaboration (HRC).

El significado del LBR iiwa en su sigla LBR «robot de estructura liviana», e iiwa significa «asistente de trabajo industrial inteligente” en ingles (intelligent industrial work assistant) fue diseñado con gran capacidad sensitiva proporcionando mas flexibilidad y precisión, Ofreciendo una carga útil de 7 y 14 kg y un alcance de 800 – 820 mm.

El LBR iiwa tiene un diseño liviano, compacto y de gran movilidad que al tener integrado sensores de esfuerzo en todos los ejes obtiene precisión de movimiento que lo hace reaccionar rápidamente al contacto con humanos u objetos, estos también permiten una instalación sin barras de seguridad estableciendo limites de seguridad y control de velocidad y posee control de fuerza al manipular piezas delicadas, facilitando su integración a líneas productivas haciéndolo favorable en procesos de alta flexibilidad y continuo cambio como manipulación de piezas, paletizado, medición y pruebas, montaje, colocación, mecanizado, fundición por inyección entre otras. Influye además la posición de montaje en pared, techo, suelo.

La independencia del robot LBR iiwa se debe igualmente al controlador multifuncional KUKA Sunrise Cabinet que proporciona una rápida puesta en marcha del sistema incluso en procesos complejos, permitiendo una fácil operación del robot y del entorno productivo donde el robot realizara las tareas pesadas y de rutina de manera independiente y segura.

Además de marcar una nueva era en la robótica colaborativa, abre la posibilidad de innovar en los procesos industriales haciéndolos mas seguros y sostenibles, trabajando en un mismo espacio productivo en cooperación robots y humanos.

Con la llegada de este avanzado robot las compañías verán otras formas de usar su área productiva e incluso sus procesos industriales serán llevados a cabo con otro enfoque logrando ciclo de tiempo mas cortos, ahorro de espacio, mínima inversión en sistemas de seguridad, rentable para automatizar, mayor rentabilidad y eficiencia satisfaciendo las necesidades productivas de las pequeñas y medianas empresas

El desarrollo de esta robótica industrial sensitiva busca simplificar las tareas e instalación de las líneas productivas del futuro sin la necesidad de espacios protegidos, con un robot interaccione con la mano de obra humana en un espacio sin protección, manipulando piezas delicados, creando bienestar a los trabajadores, agilizando los ciclos de desarrollo que a su vez optimizan el sistema de automatización para el aumento de la productividad y la calidad.