KUKA LBR iiwa

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Robot colaborativo LBR iiwa Kuka con capacidad de carga liviana su sistema de sensores de refuerzo articulados faculta a el robot para detectar el contacto con objetos o personas proporcinando que reduzca su velocidad y fuerza evitando choque y haciendolo muy sensitivo, ideal para la manipulacion de piezas delicadas permitiendo mayor rentabilidad y eficiencia y ahorro de espacio trabajando en colaboracion con la mano de obra humana.

Gabinete Kuka Sunrise

Innovacion de tecnología robotica Kuka más potente, segura e inteligente ofreciendo mayor eficiencia y fiabilidad, posee una estructura flexible que ha permitido reducir componentes de hadware para ser reemplazado por una solución de software.
 
Ventajas del gabinete Kuka Sunrise
  • Gracias a su diseño flexible y versatil del gabinete se puede montar en un rack de 19 pulgadas o como dispositivo individual ofreciendo mayar rendimiento y aplicabilidad.
  • Facíl de operar contiene una función de diagnóstico a través del KUKA smartPAD táctil.
  • Une el control de seguridad, control de robot, control lógico y control de proceso de todo el sistema.
  • Procesador: Quadcore
  • Disco duro : HDD, SDD opcional
  • Interfaces: USB, Ethernet, DVI-I
  • Tipo de protección: IP 20
  • Dimensiones : 500 x 483 x 190 mm (A x H x L)
  • Peso: 23 kg
  • Tensión nominal de conexión: CA 110 V-230 V
  • Tolerancia permitida de la tensión nominal: +/-10 %
  • Frecuencia de red: 50 Hz ± 1Hz o 60 Hz ± 1Hz
  • Protección por fusible del lado de la red: 2 x 16 A lento
  • Temperatura ambiente (durante el servicio): de +5 °C a +45 °C

Datos Generales

VARIANTES LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 14 R820
Carga máxima del robot: 7 kg 14 kg
Número de ejes: 7 7
Máximo alcance horizontal: 800 mm 820 mm
Repetibilidad: ±0,1 mm ±0,15 mm
Controlador: KUKA Sunrise Cabinet KUKA Sunrise Cabinet
Posición de montaje Pared/Piso/Techo Pared/Piso/Techo

Rango de movimiento (°)

VARIANTES LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 14 R820
Eje 1: ±170° ±170°
Eje 2: ±120° ±120°
Eje 3: ±170° ±170°
Eje 4: ±120° ±120°
Eje 5: ±170° ±170°
Eje 6: ±120° ±120°
Eje 7: ±175° ±175°

 Velocidad máxima (° / s)

VARIANTES LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 14 R820
Eje 1: 98°/s 85°/s
Eje 2: 98°/s 85°/s
Eje 3: 100°/s 100°/s
Eje 4: 130°/s 75°/s
Eje 5: 140°/s 130°/s
Eje 6: 180°/s 135°/s
Eje 7: 180°/s 135°/s

Aplicaciones del robot

Manipuladoras
Medición, ensayo e inspección
Paletizado
Operaciones de manipulación
Embalaje y recogida de pedidos
Aplicación de adhesivos y selladores
Fijación
Inserción, montaje
Operaciones de montaje / desmontaje
Mecanizado
Operaciones de recubrimiento

Aplicaciones

Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizados , Manipulación de piezas , Medición , Ensamblaje de partes , Aplicador masillas y adhesivos

Diagramas