KUKA LBR iiwa 14 R820

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Robot colaborativo LBR iiwa Kuka con ligera capacidad de carga su sistema de booster sensor articulado faculta al robot para detectar el contacto con objetos o personas siempre que reduzca su velocidad y fuerza evitando golpes y haciéndolo muy sensible, ideal para la manipulación de piezas delicadas permitiendo una mayor rentabilidad y eficiencia y ahorro de espacio trabajando en colaboración con la mano de obra humana.

Armario Kuka Sunrise

La innovación en tecnología robótica Kuka más potente, segura e inteligente que ofrece mayor eficiencia y confiabilidad, tiene una estructura flexible que ha permitido reducir los componentes de hardware para ser reemplazados por una solución de software.
Ventajas del gabinete Kuka Sunrise.
  • Gracias a su diseño de gabinete flexible y versátil, se puede montar en un bastidor de 19 pulgadas o como un dispositivo individual que ofrece rendimiento y aplicabilidad.
  • Fácil de operar contiene una función de diagnóstico a través del KUKA smartPAD touch.
  • Súmate al control de seguridad, control de robot, control lógico y control de procesos de todo el sistema.
  • Procesador: Quadcore
  • HDD: HDD opcional, SDD
  • Interfaces: USB, Ethernet, DVI-I
  • Clase de protección: IP 20
  • Dimensiones: 500 x 483 x 190 mm (ancho x alto x largo)
  • Peso: 23 kilogramos
  • Voltaje nominal de conexión: CA 110 V-230 V
  • Tolerancia admisible de la tensión nominal: +/- 10%
  • Frecuencia de la red: 50 Hz ± 1 Hz o 60 Hz ± 1 Hz
  • Fusible de protección en el lado de la red: 2 x 16 A lento
  • Temperatura ambiente (durante el funcionamiento): +5 ° C a +45 ° C

Especificaciones principales

VARIANTES LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 14 R820
Carga máxima del robot: 7 kilogramos 14 kilogramos
Numero de ejes: 7 7
Alcance horizontal máximo: 800 mm 820 milímetros
Repetibilidad: ± 0,1 mm ± 0,15 mm
Controlador: Armario KUKA Sunrise Armario KUKA Sunrise
Posición de montaje Pared / Piso / Techo Pared / Piso / Techo

Rango de movimiento (°)

VARIANTES LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 14 R820
Eje 1: ± 170 ° ± 170 °
Eje 2: ± 120 ° ± 120 °
Eje 3: ± 170 ° ± 170 °
Eje 4: ± 120 ° ± 120 °
Eje 5: ± 170 ° ± 170 °
Eje 6: ± 120 ° ± 120 °
Eje 7: ± 175 ° ± 175 °

Velocidad máxima (° / s)

VARIANTES LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 14 R820
Eje 1: 98 ° / s 85 ° / s
Eje 2: 98 ° / s 85 ° / s
Eje 3: 100 ° / s 100 ° / s
Eje 4: 130 ° / s 75 ° / s
Eje 5: 140 ° / s 130 ° / s
Eje 6: 180 ° / s 135 ° / s
Eje 7: 180 ° / s 135 ° / s

Aplicaciones de robot

Máquinas de manipulación
Medición, prueba e inspección
Paletizado
Operaciones de manipulación
Embalaje y preparación de pedidos
Aplicación de adhesivos y selladores.
Fijación
Insertar, montar
Operaciones de montaje / desmontaje
Mecanizado
Operaciones de revestimiento


Aplicaciones

Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas , Pegado - Pegado adhesivo

Diagramas