Universal Robots y NVIDIA impulsan la robótica colaborativa con inteligencia artificial

Universal Robots y NVIDIA trabajan juntos en robótica colaborativa. Para ello, usan inteligencia artificial y visión artificial.

Gracias a esta tecnología, los robots pueden ver objetos. También pueden calcular dónde están. Además, pueden ajustar sus movimientos.

Por ejemplo, un robot puede recoger piezas que están desordenadas. Esto antes era más difícil.

¿Qué están desarrollando?

Ambas empresas tienen funciones diferentes. Universal Robots trabaja con cobots. NVIDIA trabaja con inteligencia artificial.

Como resultado, han creado el UR AI Accelerator. Esta herramienta ayuda a desarrollar aplicaciones con robots.

Además, usa hardware como Jetson AGX Orin. También utiliza herramientas de NVIDIA.

¿Qué es el UR AI Accelerator?

Es una plataforma para crear aplicaciones con inteligencia artificial.

Primero, una cámara toma una imagen. Después, el sistema detecta los objetos.

Luego, calcula dónde están. Finalmente, el robot actúa.

Incluye:

• Jetson AGX Orin
• Herramientas de NVIDIA
• CUDA
• PolyScope X
• ROS 2
• Cámara 3D

¿Qué puede hacer?

El sistema puede realizar varias tareas. Por ejemplo:

• Detectar objetos
• Clasificar imágenes
• Calcular posiciones
• Seguir piezas
• Inspeccionar productos

Además, el robot puede adaptar su movimiento.

Sin embargo, cada caso es diferente. Por eso, hay que ajustar el sistema.

También es importante la luz. Si la luz cambia, el sistema puede fallar.

El UR15

El UR15 es un cobot reciente. Además, es rápido.

Puede levantar 15 kg. También puede moverse a alta velocidad.

Según la empresa, puede mejorar el tiempo de ciclo. Sin embargo, no siempre ocurre.

Esto depende de varios factores. Por ejemplo:

• La carga
• La herramienta
• El recorrido

Además, es compatible con el UR AI Accelerator.

¿Cómo ayuda la inteligencia artificial?

Un robot normal usa posiciones fijas. Esto funciona en procesos simples.

Sin embargo, muchos procesos cambian. Por ejemplo, las piezas se mueven.

En estos casos, la inteligencia artificial ayuda.

Primero, la cámara observa. Después, el sistema analiza. Finalmente, el robot actúa.

Detección

El sistema detecta objetos en una imagen.

Posición

El sistema calcula dónde está la pieza. Después, el robot se acerca.

Movimiento

El sistema elige cómo moverse. También evita errores.

Pick and place

El robot recoge una pieza y la mueve. Esto se llama pick and place.

Antes, la pieza debía estar fija. Ahora, puede moverse.

El proceso es simple:

• Primero, la cámara detecta
• Después, el sistema calcula
• Luego, el robot recoge
• Finalmente, coloca la pieza

Se usa en:

• Clasificación
• Manipulación
• Inspección

Beneficios

Más fácil

Todo está en una sola plataforma.

Más rápido

El sistema procesa datos cerca del robot.

Más flexible

Puede trabajar con piezas variables.

Límites

La inteligencia artificial ayuda, pero no sustituye la ingeniería.

Antes de usarla, hay que revisar:

• Precisión
• Tiempo
• Piezas
• Luz

Seguridad

La seguridad es clave. Primero, se analiza el robot. Después, el entorno.

Además, hay que revisar la cámara. Por ejemplo, si está sucia puede fallar.

Por eso, se necesitan pruebas.

La inteligencia artificial no reemplaza la seguridad.

Conclusión

Universal Robots y NVIDIA trabajan en robótica avanzada.

Gracias a esto, los robots son más flexibles.

Sin embargo, cada proyecto es diferente. Por eso, es importante evaluar el caso.

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