ABB IRB 140 M2004

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这款小巧独特的机器人是一款结构紧凑，功能强大的6轴机器，具有快速加速，大工作区域和高负载的独特组合。对于需要较短循环时间和精度的任务，例如零件装配和轻型零件的装卸，它是完美的选择。

可靠 - 生产时间长

快速 - 循环时间短

同类中最快的机器人。使用IRB 140T，由于最高的访问速度和加速度以及独特的ABB运动控制，循环时间大大减少; QuickMove的。

准确 - 一致的零件质量

出色的位置可重复性（±0.03mm）和非常好的路径精度。

强大 - 利用率最大化

有效载荷高达5千克，达到810毫米，使这款机器人成为同类产品中的佼佼者。

多功能 - 灵活的集成和生产

标准IRB 140可以是任何角度的地板或墙壁安装，或悬挂，这样可以更灵活地安排生产线的布局。由于上臂弯曲机构，轴1旋转360度和灵活的安装能力，工作区域的工作区域扩展得非常均匀。

该机器人配有IRC5 M2004（第五代ABB控制系统）控制器，具有以下特点：

示教器

FlexPendant的特点是干净的彩色触摸屏设计和3D操纵杆，可实现直观的交互。强大的定制应用程序支持可以加载

RAPID编程语言

RAPID编程提供了简单性，灵活性和功能的完美组合。它是一种真正无限的语言，支持结构化程序，车间语言

和高级功能。它还为许多流程应用程序提供了强大的支持。

通讯

IRC5支持I / O的最先进的现场总线，并且是任何工厂网络中表现良好的节点。传感器接口，远程磁盘访问和套接字消息传递是许多强大网络功能的示例。

运动控制

IRC5支持I / O的最先进的现场总线，并且是任何工厂网络中表现良好的节点。传感器接口，远程磁盘访问和套接字消息传递是许多强大网络功能的示例。

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