越疆 DOBOT DOBOT CR10 协作机器人

CR10 的最大工作范围为 1525 mm,最大运行速度为 4 m/s。具有DH参数补偿技术和振动抑制算法。

CR10 具有高度通用性和高速运行时的可靠性,非常适合码垛、拆包、运输、装卸、抛光、装配、涂胶、3D 打印、数控铣削、激光雕刻、拧螺丝、箱拣选等,满足消费电子、半导体、汽车、食品饮料、金属加工和医疗保健行业的需求。

Dobot CR10的设计具有用户友好的功能,以确保易于使用和编程。它提供多种编程选项,包括图形界面(如暂存)、使用编程语言 (LUA) 或 API(C、C#、Python、Kotlin...)编写脚本,以及通过手动移动机器人来教导机器人的能力。这使得具有不同专业水平的用户都可以使用它。

此外,Dobot CR10还配备了先进的安全功能,包括碰撞检测和紧急停止功能,确保安全的工作环境。

总体而言,Dobot CR10 是一款功能强大且多功能的机械臂,为工业和研究应用提供自动化解决方案,具有精度、适应性和易用性。

重量 40公斤
最大有效负载 10公斤
工作半径 1300毫米
最大范围 1525毫米
额定电压 直流48V
TCP最大速度 4米/秒
活动范围 J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±160°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
最大关节速度 J1/J2 120°/秒
J3/J4/J5/J6 180°/秒
末端执行器 I/O 接口 DI/DO/人工智能 2
AO 0
通讯接口 沟通 RS485
控制器输入/输出 DI 16
溶解氧/溶解氧 16
人工智能/AO 2
ABZ增量编码器 1
重复性 ±0.03毫米
沟通 TCP/IP、Modbus、Wi-Fi
防护等级 IP54
温度 0°~45°C
能量消耗 350W
材料 铝合金、ABS塑料

应用

电弧焊 , 码垛 , 零件的装卸 , 零件处理 , 抛光 , 测量 , 零件组装 , 胶水-粘接 , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

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