优艾智合 YOUIBOT Youibot L300升降系列（AMR）

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规格

Youibot L300 升降平台是一种轻型多功能解决方案，是通道狭窄的仓库或制造设施的完美选择。尽管尺寸紧凑，L300 的最大负载能力为300 公斤，使其成为各种物料搬运任务的理想选择。

L300 配备升降平台模块，可将物体提升至最大高度 60 毫米，并可在 360 度范围内旋转。即使在狭小的空间内，该功能也能实现高效、灵活的货物搬运。

安全和安保在 L300 的设计中至关重要。它配备双激光雷达扫描仪，可提供完整的 360 度覆盖，确保平台及其周围环境采取全面的安全措施。这些扫描仪在实现全天候安全可靠的自主操作方面发挥着至关重要的作用。

L300 中集成的 YOUI 电池管理系统 (BMS) 可自动对接充电站。当部署为自主移动机器人 (AMR) 车队的一部分时，BMS 可以为每个机器人安排充电时间表。这种智能充电管理系统可确保仓库或工厂车间的零停机时间，从而最大限度地提高生产力和效率。

主要特征：

最大有效负载 300 公斤
提起并旋转顶部模块
8小时运行时间
自主部署或在车队中协作
动态回避
LIDAR、QR 码读取器（可选）和 3D 视觉（可选）

类别	物品	范围
主体
	筑屋材料	冷轧钢
	尺寸	800619330毫米
	车削直径	940毫米
	重量	180公斤
环境
	环境温度范围	0°C-40°C，无凝结
	环境湿度	相对湿度10-90%
	工作环境	不接触粉尘或易燃、易爆、腐蚀性气体
	IP等级	IP20
	清洁度等级	最大等级 100
地板状况
	防滑系数	≥0.5
	楼层要求	地面平整干燥，无油污或污垢
	最小地面平整度	FF25（*ACI 117 标准）
导航
	对接精度	定位精度-10mm，角度精度-1
	导航模式	激光SLAM导航、二维码（可选）、3D视觉（可选）
	路径规划	视觉跟踪/自主规划
升降方式	最大有效负载	300公斤
	最大举升高度	60毫米
	功能性	360°旋转&升降
移动性能	最大限度。速度	1.5米/秒
	最大限度。旋转速度	90°/1.21秒
	横向高度	10毫米
	横向间隙	30毫米
	最大倾斜度	3°
驱动轮	材料	聚氨酯
驱动轮	方面	直径150毫米
机器人电源	电池类型	磷酸铁锂
	电池电压	48V
	电池容量	30安时
	运行时间	≥8H
	充电时间	≤2H
	电池寿命	循环寿命≥2000次
	充电方式	自动/手动/快速更换电池
	外接电源	48V
安全保障设计	安全激光雷达	1x LiDAR 位于机器人前侧，4 x 激光模块位于机器人后部
	紧急停止按钮	2 x 按钮位于机器人两侧
	碰撞检测	位于机器人周围 360°
	语音报警	选修的
	状态指示灯	位于机器人周围
操作及界面	电源按钮	1 x 按钮位于机器人侧面
	复位按钮	1 x 按钮位于机器人侧面
	手动/自动切换按钮	1 x 按钮位于机器人侧面
	手动充电接口	位于机器人侧面的接口舱内
	无线网络	IEEE 802.11 A/C
	以太网接口	位于接口面板上
	USB接口	位于机器人底座一侧

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