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优艾智合 YOUIBOT YOUIBOT P200平台系列（AMR）
Youibot P200 移动平台（称为 P200-2）是一款适应性强的解决方案，专门设计用于处理制造设施内复杂的物料搬运任务。它提供一系列特性和功能，确保全天高效可靠的运行。
凭借其通用 I/O 接口，P200-2 能够与各种顶级模块和协作机器人无缝集成，增强其多功能性并扩展其功能。此外，它还配备了更大的电池容量，确保自主移动机器人（AMR）和顶部模块的长时间运行。
P200-2支持多种顶级模块和协作机器人，为仓库、洁净室和生产线的不同物料运输需求提供解决方案。这种多功能性使其能够处理各种任务并适应不同的环境。
P200-2利用激光SLAM（同步定位与建图）技术，实现室内精准定位，重复精度+10mm。它还可以与各种表面对接，进一步增强其灵活性和可用性。
P200-2 的顶部隔间包含顶部模块集成所需的电气和安全接口。这些接口包括 GPIO、以太网、WLAN、电源和辅助安全接口。这套全面的接口可以轻松定制和调整解决方案以满足特定要求。
P200-2 的主要规格包括：
- 200公斤有效负载
- 内置顶部模块额外电源
- 15 小时运行时间
- 用于顶层模块集成的全面接口
- 紧急超越的安全设计
- 自主部署或在队列中协作。
| 类别 |
物品 |
范围 |
|---|---|---|
| 主体 | ||
| 筑屋材料 | 冷轧钢 | |
| 尺寸 | 1014*650*290mm | |
| 车削直径 | 1124毫米 | |
| 重量 | 180公斤 | |
| 环境 | ||
| 环境温度范围 | 0-40 无凝结 | |
| 环境湿度 | 相对湿度10-90% | |
| 工作环境 | 不接触粉尘或易燃、易爆、腐蚀性气体 | |
| IP等级 | IP20 | |
| 清洁度等级 | 最大等级 100 | |
| 地板状况 | ||
| 防滑系数 | =0.5 | |
| 楼层要求 | 平坦干燥的地板，无油污、灰尘或污垢 | |
| 最小地面平整度 | FF25（*ACI 117 标准） | |
| 导航 | ||
| 对接精度 | 定位精度-10mm，角度精度-1 | |
| 导航模式 | 激光撞击导航 | |
| 路径规划 | 视觉跟踪/自主规划 | |
| 有效载荷 | 最大有效负载 | 200公斤 |
| 移动性 | 最大限度。速度 | 1.5米/秒 |
| 最大限度。旋转速度 | 180 ° /秒 | |
| 运行高度 | 15毫米 | |
| 遍历间隙 | 30毫米 | |
| 最大倾斜度 | 4 ° | |
| 驱动轮 | 材料 | 聚氨酯 |
| 尺寸 | 直径150毫米 | |
| 机器人电池 | 电池类型 | 磷酸铁锂 |
| 电池电压 | 48V | |
| 电池容量 | 60安时 | |
| 运行时间 | ≥11小时 | |
| 充电时间 | ≤2H | |
| 电池寿命 | 循环寿命≥2000次 | |
| 充电方式 | 自动/手动/快速更换电池 | |
| 外接电源 | 48V | |
| 安全保障设计 | 安全激光雷达 | 机器人底盘内置 2 个激光雷达 |
| 紧急停止按钮 | 2x 按钮位于机器人两侧 | |
| 碰撞检测 | 360 °环绕机器人 | |
| 状态指示灯 | 位于机器人周围 | |
| 操作及界面 | 电源按钮 | 1 x 按钮位于机器人侧面 |
| 复位按钮 | 1 x 按钮位于机器人侧面 | |
| 手动/自动切换按钮 | 1 x 按钮位于机器人侧面 | |
| 手动充电接口 | 位于机器人侧面的接口舱内 | |
| 无线网络 | IEEE 802.11 A/C | |
| 以太网接口 | 位于机器人的侧面和顶部 | |
| USB接口 | 位于机器人的侧面和顶部 |
