ABB IRB 6600 on track

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ABB重载7轴工业机器人安装在5米长的伺服控制轨道上。该ABB IRB6600工业机器人的臂长达2800毫米,载重量为175公斤。机器人的控制器具有集成的硬件和软件来控制这个附加轴。
IRB6600是着名的IRB6400的演变。更高的速度和全新的形状,允许轴2和轴3具有更宽的工作范围。遵循Kuka和Fanuc理念的单弹簧平衡系统(Kuka系列2000和Fanuc R2000)。 IRB 6600配备了内置的服务信息系统,可以更轻松地规划服务和维护。
配备了M2000 S4CPlus强大的控制器。
S4Cplus为您提供卓越的运动控制。它具有基于动态模型的控制功能,QuickMove具有较短的循环时间,以及TrueMove功能可实现与机器人速度无关的高精度路径跟踪能力。 S4Cplus系统配置功能和功能强大的编程语言RAPID可以轻松为各种应用设置控制器。两个内置的以太网通道提供更简单的服务和工厂网络。
有PLC和PC连接的现场总线和串行通道。
该控制器支持TCP / IP,DNS和其他协议。专用的机器人协议RAP可用于控制和监视。
技术规格
  • 最大装载量:175公斤
  • 最大伸展距离:2800毫米
  • 重复性:0.1毫米
  • 控制器:M2000 S4CPlus
机器人运动速度
  • 轴1:100º/ s
  • 轴2:90º/ s
  • 轴3:90º/ s
  • 轴4:150º/ s
  • 轴5:120º/ s
  • 轴6:190º/ s
应用
  • 点焊
  • 按趋势
  • 物料处理
  • 机器抚育
  • 码垛
  • 部件

应用

点焊 , 压机 , 零件处理