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发那科 P-200E paint
该机器人产于2002年，极少的已工作时间，配有新式的RJ3iB控制器。
这款Fanuc喷涂机器人 P-200i适合大范围的喷涂应用。
对喷涂各种材料，如塑料、金属、木材，它们提供最高的适应性和精确度。
特点和优点
专为喷涂的轻质铝合金手臂
*铝质结构
*运行需要较少的能量，所以降低了能源消耗成本。
*增强安全性：无点火源产生的风险。
*容易清洗
*光滑的外表面可减少污染
专为喷涂的中空手腕
*享有专利的中空手腕
*从4轴到6轴手臂内径60mm
*给外包装设计用户提供了最大的灵活性
*降低了损坏软管的风险
*对外包装具有最好的成本效益
*对于从外部油漆软管脱落的碎片而造成的污染，只有有限的风险
*允许贴近运动，而没有钩住油漆软管的风险
*实用的手腕设计－第三代
常见的设计方向和组件
*经认证的防爆机械单元，不仅通过洗涤电机安装的两个区域，而且洗涤机器人全腔－能使用的标准FANUC电机。
*和所有其它FANUC机器人一样可靠和强劲。
*和所有FANUC机器人一样，标准齿轮、电机和减速器，电机直接耦合，所以有相同的认可的可靠性。
*成熟的FANUC机器人控制器
*和“黄”机器人相同的程序结构
*易于编程
专用的、强大的应用软件＝PaintTool
PaintTool提供先进的工艺功能：
*过程导向操作
*节省时间的工艺参数设置
*过程的具体术语
*雾化和风扇空气校准单元
*40种颜色预置
*‘热编辑’编辑生产过程中的油漆参数和运动点
轻松设置线跟踪程序
外部电缆安装
颜色和空气软管电缆固定在2、3轴手臂外部。
*无限制的工作区域
*固定电缆使安全性更高
*软管远离手腕，保持工件清洁
地面安装和吊装
*机器人可地面安装和吊装，不受限制。
*吊装机器人使工人更容易为机器服务和上下工件。
ATEX认证
机器人完全取得ATEX认证（防爆）
*2类防爆等级
* IIG组（以前的1区）
机器人信息:
- 最大载重：15 公斤
- 最大可达距离：2800毫米
- 重复精度：0.5毫米
- 控制器：RJ3iB.
机器人运行速度：
- 轴1：96º/秒
- 轴2：119º/秒
- 轴3：150º/秒
- 轴4：353º/秒
- 轴5：429º/秒
- 轴6：364º/秒
机器人的应用范围：
- 喷涂
- 黏接
- 密封
