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ABB IRB 1200 (5/0.9)
IRB 1200的周期缩短了15％，周期缩短了10％，使其具有更快的速度，它具有两个变量，有效载荷变量为7 kg，可达700 mm，有效载荷变量为5 kg，量程为900 mm，适用于各种应用，防护等级为IP40。标准;洁净室，防护等级为IP67，Foundry Plus 2可用，可在任何角度适应，并提供可在紧凑表面上使用的较大工作区域。
配备了最新的IRC5控制器。
IRC5是ABB的第五代机器人控制器。其运动控制技术TrueMove和QuickMove在准确性，速度，周期时间，可编程性以及与外部设备的同步方面是机器人性能的关键。
基于先进的动态建模，IRC5在物理上尽可能短的循环时间（QuickMove）和精确的路径精度（TrueMove）上优化了机器人的性能。与速度无关的路径一起，可自动提供可预测的高性能行为，而无需程序员进行调整。
基于先进的动态建模，IRC5在物理上尽可能短的循环时间（QuickMove）和精确的路径精度（TrueMove）上优化了机器人的性能。与速度无关的路径一起，可自动提供可预测的高性能行为，而无需程序员进行调整。
RAPID编程语言
简单性，灵活性和强大性的完美结合。 RAPID是一种真正的无限语言，具有许多高级功能和对许多过程应用程序的强大支持。
通讯
IRC5支持最新的I / O现场总线，并且是任何工厂网络中性能良好的节点。传感器接口，远程磁盘访问和套接字消息传递是许多强大的网络功能的示例。
| 主要特点 | |
| 变体1 / IRB 1200-7 / 0.7 | 变体2 / IRB 1200-5 / 0.9 |
| 机器人最大负载：7公斤 | 机器人最大负载：5公斤 |
| 最大延伸范围：700毫米 | 最大延伸范围：900毫米 |
| 重复精度：0.02毫米 | 重复精度：0.025毫米 |
| 控制器：IRC5紧凑型/ IRC5单柜 | 控制器：IRC5紧凑型/ IRC5单柜 |
| 机器人运动速度 | |
| 轴1：288°/ s | 轴1：288°/ s |
| 轴2：240°/ s | 轴2：240°/ s |
| 轴3：300°/秒 | 轴3：300°/秒 |
| 轴4：400°/秒 | 轴4：400°/秒 |
| 轴5：405°/秒 | 轴5：405°/秒 |
| 轴6：600°/ s | 轴6：600°/ s |
| 轴工作范围 | |
| 轴1：+ 170°至-170° | 轴1：+ 170°至-170° |
| 轴2：+ 135°至-100° | 轴2：+ 130°至-100° |
| 轴3：+ 70°至-200° | 轴3：+ 70°至-200° |
| 轴4：+ 270°至-270° | 轴4：+ 270°至-270° |
| 轴5：+ 130°至-130° | 轴5：+ 130°至-130° |
| 轴6：+ 360°至-360° | 轴6：+ 360°至-360° |
