库卡KR240 R3100 KRC4

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信息
规格

工业机器人KUKA KR240 R3100紧凑而坚固的设计，提供安全性和耐用性，同时重量轻。其特征在于保持负载能力与机器人臂的范围之间的协调。点焊过程的理想选择，具有最佳的循环时间和加速度，更高的精度，最小的维护，在装配空间和能效方面的高性能。

KR C4 - 最新的库卡控制器

更强大，更安全，更灵活，更重要的是更智能。 KR C4的革命性概念为未来的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成，维护和服务自动化的成本。同时提高了系统的长期效率和灵活性。出于这个原因，库卡开发了一种新的突破性，结构清晰的系统架构，专注于开放和强大的数据标准。在这种架构中，所有集成控制器 - 从SafetyControl，RobotControl，MotionControl到LogicControl和ProcessControl - 都有一个联合数据库和基础设施，可以智能地使用和共享。

KR C4功能

易于计划，操作和维护
延续经过服务验证的基于PC的控制技术
通过持续使用熟悉的操作员控制概念，操作快速简便
扩展命令集以实现更加用户友好的路径编程
与以前的KR C2程序兼容性高
单个控制系统中的安全，机器人，逻辑，运动和过程控制
专用控制过程之间的实时通信
中央基本服务，实现最大数据一致性
安全技术的无缝集成，适用于全新的应用领域
集成软件防火墙，提高网络安全性
创新的软件功能可优化能源效率
未来兼容的技术平台，无需专有硬件
多核处理器支持可扩展的性能
通过千兆以太网快速通信
用于重要系统数据的集成存储卡
专为400 - 480 VAC设计
新风扇概念，优化能源效率
免维护冷却，无过滤垫
在尽可能小的空间内实现最高性能
最大可用性

主要规格

机器人最大负载：240 Kg
轴数：6
最大范围：3100毫米
重复性：±0.06 mm
控制员：KRC4
范围的运动
轴1：±185º
轴2：-140°/ -5°
轴3：-120°/ 155°
轴4：±350°
轴5：±122.5°
轴6：±350°

机器人运动速度，单位为º/ s

轴1：105°/ s
轴2：107°/ s
轴3：114°/ s
轴4：136°/ s
轴5：129°/ s
轴6：206°/ s

机器人应用

弧焊
部件
涂层
切割
机器装载
机器趋势
物料搬运
选择
打包
码垛
水射流切割

应用

码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 零件组装

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影片

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