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库卡 KUKA KR60/3 CR（洁净室）

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信息
规格

中等有效载荷洁净室机器人，快速而准确，适用于一般搬运、加工、抛光、金属加工机械、压力机、注塑机等的装卸零件。

此款CR 版本专为洁净室环境设计，采用密封表面和低排放润滑剂，符合 ISO 等级要求。非常适合电子、制药和食品级自动化应用。

该机器人体现了库卡最新的机械和电子机器人技术，并配备了现代化的KR C4 控制器。

KR C4 – KUKA 最新控制器

更强大、更安全、更灵活，最重要的是更智能。KR C4 的革命性理念为未来自动化奠定了坚实的基础。它降低了自动化集成、维护和保养的成本。同时，它提高了长期效率和系统灵活性。

KUKA 开发了一套突破性的、结构清晰的系统架构，专注于开放且强大的数据标准。在该架构中，所有集成控制器（从 SafetyControl、RobotControl、MotionControl 到 LogicControl 和 ProcessControl）都智能地共享一个联合数据库和基础架构。

KR C4 功能

易于规划、操作和维护
延续经过服务验证的基于 PC 的控制技术
通过熟悉的操作员控制概念实现快速简便的操作
扩展命令集，方便用户进行路径编程
与 KR C2 程序高度兼容
单一控制系统中的安全、机器人、逻辑、运动和过程控制
专用控制流程之间的实时通信
中央基础服务，实现最大程度的数据一致性
无缝集成新应用领域的安全技术
集成软件防火墙，增强网络安全性
创新的软件功能可优化能源效率
面向未来的平台，无需专有硬件
多核处理器支持可扩展性能
通过千兆以太网进行快速通信
用于存储关键系统数据的集成存储卡
设计用于 400–480 VAC
提高能源效率的新型风扇概念
无需过滤垫的免维护冷却
在尽可能小的空间内实现最高的性能
最大可用性

机器人类型： 6轴，落地式
有效载荷： 60公斤
最大伸展距离： 2033 毫米
兼容控制器： KR C4
重复精度： ±0.06 毫米
机器人重量：约665公斤
防护等级： IP65（手臂）、IP67（手腕）

CR 版本（洁净室）：

光滑、密封的表面可最大程度地减少污染
特殊低排放润滑油
非常适合 ISO 5 级或更高级别的洁净室环境

应用

电弧焊 , 压机 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 抛光 , 测量 , 零件组装 , 胶水-粘接 , 螺柱焊接

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