库卡 KUKA KR15弧焊機器人與Fronius TPS4000 MIG_MAG焊接

电弧焊机器人系统包括:

-KUKA 6轴工业机器人,臂展1600mm,载荷15kg

- TPS 4000 / 5000 Synergic 电源(400-500安培)适用于碳钢、铝、和不锈钢焊接

-Fronius弧焊枪、推拉、液体冷却、和自动送丝机

-清枪站

-KRC2柜,5.xx的软件版本含弧焊软件。为了伺服控制定位器可以添加第7或第8轴(2个附加轴),从而缓解焊接过程

 

机器人信 

  • 最大载重:15 公斤
  • 最大可达距离: 1570毫米
  •  重复精度: +-0,1毫米
  • 控制器: KR C2

机器人运行速度

  • 轴1:152º/秒
  • 轴2:152º/秒
  • 轴3:152º/秒
  • 轴4:284º/秒 
  • 轴5:293º/秒
  • 轴6:604º/秒

应用

电弧焊

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