莫托曼 Motoman EP4000D and EPH4000D

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EP4000D和EPH4000D机器人结构简单,节能,达到3.505毫米,可以在密闭空间内工作,并可承受9米以下压力的多台压力机。 EP4000D的特点是铸铁零件,EPH4000D具有铝铸件以降低移动机器人臂的惯性;通过轴上的风扇消散高负载循环工具应用中产生的热量。

DX100控制器的特性

安川的小型DX100控制器具有先进的结构和过程控制,即使在自动化电池的概念中,也可为用户提供更大的自由度:

•最多8个机器人/ 72个协调运动轴的多机器人控制系统。

•强大的PC架构,为机器人工作单元提供系统级控制。

•控制柜背面的连接以优化内部空间

•内置梯形逻辑处理; 4,096个I / O地址

•各种现场总线网络连接

•高速服务器连接

•I / F面板(10)在悬架上显示HMI

•先进的机器人运动控制(ARM),提高生产力并缩短学习时间

•节能高达25%

•修理时间(MTTR)

•通过功能简单维护,以验证减速机的状态,硬件诊断寿命功能,改进的问题解决方案和报警恢复

•紧凑型闪存插槽和USB端口便于内存备份

•小巧轻便的Windows®CE编程器具有彩色触摸屏,具有多窗口显示功能。

主要规格

变体 EP4000D EPH4000D
机器人最大负载: 200公斤 200公斤
轴数: 6 6
最大水平距离: 3,505毫米 3,505毫米
最大垂直距离: 2,614毫米 2,629毫米
重复性: ±0.5 mm ±0.5 mm
控制器: DX100 DX100

运动范围(°)

变体 EP4000D EPH4000D
轴S: ±150° ±150°
轴L: + 25°/ -122° + 25°/ -122°
轴U: + 53°/ -70° + 53°/ -70°
轴R: ±360° ±360°
轴B: ±120° ±120°
轴T: ±360° ±360°

最大速度(°/ s)

变体 EP4000D EPH4000D
轴S: 90°/ s的 90°/ s的
轴L: 90°/ s的 90°/ s的
轴U: 90°/ s的 90°/ s的
轴R: 80℃/ s的 80℃/ s的
轴B: 80℃/ s的 80℃/ s的
轴T: 160℃/ s的 160℃/ s的

机器人应用

零件转移

应用

压机

图片

图表