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莫托曼 Motoman ES200 RD架子
ES20RD机器人搭配安川DX200控制器，是针对要求高精度、高可靠性和高灵活性的工业应用的先进解决方案。ES20RD 结构紧凑，能够承受中等负载，是搬运、装配、焊接和自动化物料搬运等任务的理想选择。
该系统的核心是DX200 控制器，这是一个高性能多任务平台，能够协调多达8 个机器人或 72 个轴。DX200 基于强大的 PC 架构，提供以下功能：
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获得专利的多机器人控制，可实现高级同步
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用于协作环境的集成功能安全单元 (FSU)
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通过触摸屏示教器或外部软件进行灵活编程
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广泛的连接性：以太网、现场总线、数字/模拟 I/O
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提高能源效率并降低维护成本
该系统旨在确保即使在复杂的工业环境中也能实现高生产率、易于集成和最高可靠性。
主要规格
| 变体： | ES165RD II | ES200RD II |
| 机器人最大负载： | 165公斤 | 200公斤 |
| 轴数： | 6 | 6 |
| 最大水平延伸： | 3,140 毫米 | 3,140 毫米 |
| 最大垂直延伸： | 4,782 毫米 | 4,782 毫米 |
| 重复性： | ±0.2毫米 | ±0.2毫米 |
| 控制器： | DX200 | DX200 |
运动范围（°）
| 变体： | ES165RD II | ES200RD II |
| S轴： | ±180° | ±180° |
| L轴： | +80°/-130° | +80°/-130° |
| U轴： | +208°/-112° | +208°/-107° |
| R轴： | ±360° | ±360° |
| 轴 B： | ±130° | ±125° |
| T轴： | ±360° | ±360° |
最大速度（°/秒）
| 变体： | ES165RD II | ES200RD II |
| S轴： | 105°/秒 | 90°/秒 |
| L轴： | 105°/秒 | 85°/秒 |
| U轴： | 105°/秒 | 85°/秒 |
| R轴： | 175°/秒 | 120°/秒 |
| 轴 B： | 150°/秒 | 120°/秒 |
| T轴： | 240°/秒 | 190°/秒 |
