Revisión postransporte: qué comprobar después de trasladar un robot

Después de transportar un robot industrial, no conviene ejecutar de inmediato el programa de producción. La revisión postransporte debe comenzar con una inspección visual. Hay que comprobar el embalaje, la estructura, los cables y los conectores. Después se revisan la instalación, las referencias y el movimiento de los ejes.

El traslado puede causar golpes, humedad, conexiones flojas o tensión en los cables. Algunos problemas son visibles. Otros solo aparecen al encender el controlador o mover los ejes. Por eso, la revisión postransporte debe seguir un orden definido para cada robot.

Este artículo explica cómo revisar el robot tras su llegada. Incluye controles mecánicos, eléctricos y de seguridad. También aborda las referencias y las primeras pruebas. Siga siempre el manual del fabricante y las normas de su planta.

¿Cómo organizar la revisión postransporte?

Comparar la entrega con la documentación.

Antes de retirar las protecciones, compruebe todos los elementos recibidos. Revise el brazo, el controlador, la consola, los cables y los accesorios. Compare cada componente con el inventario y las fotografías anteriores. Registre también los números de serie disponibles.

Las fotografías previas permiten detectar cambios. Ayudan a revisar carcasas, soportes y conectores. El artículo sobre qué revisar antes de trasladar un robot industrial explica qué datos conviene guardar.

Revise el embalaje antes de desecharlo. Busque golpes, humedad y fijaciones sueltas. Un embalaje dañado no confirma una avería. Sin embargo, exige una revisión más detallada. Tome fotografías de cualquier daño.

¿Qué daños físicos deben buscarse primero?

Inspección del brazo y las articulaciones

Durante la revisión postransporte, examine la base, los brazos, la muñeca y la brida. Busque fisuras, golpes, tornillos ausentes o tapas desplazadas. Compruebe también si existen marcas de impacto o pérdidas de lubricante. No abra los reductores sin seguir el procedimiento técnico del fabricante.

Compruebe los soportes y bloqueos utilizados durante el traslado. Deben mantenerse en su posición hasta que el robot esté bien instalado. Retírelos en el orden indicado por el fabricante. El brazo debe permanecer sujeto durante esta tarea.

Revise también la herramienta y sus soportes. Compruebe las placas, los sensores y los adaptadores. Una pieza deformada puede cambiar la posición de trabajo. Esto puede ocurrir aunque el brazo no tenga daños visibles.

¿Qué debe comprobarse antes de energizar el robot?

Cables, conectores y armario de control

Revise los cables entre el brazo y el controlador. Busque cortes, zonas aplastadas, curvas cerradas o conectores golpeados. Compruebe también que los contactos no estén doblados. Identifique cada cable antes de conectarlo y nunca fuerce un conector.

Abra el armario solo si el procedimiento lo permite. Busque humedad, piezas sueltas y daños visibles. Revise la alimentación y la puesta a tierra. Compruebe también las condiciones del lugar. Las conexiones deben hacerlas las personas autorizadas.

Algunos envíos incluyen baterías o sistemas de refrigeración. También pueden incluir transformadores. Revise cada componente según su manual. Los controladores no siempre usan el mismo método de puesta en marcha.

¿Cómo realizar el primer encendido de forma controlada?

Alarmas y estado inicial del controlador

El primer encendido forma parte de la revisión postransporte. Despeje el área y active las protecciones antes de comenzar. Una persona debe estar preparada para detener el sistema. Antes de mover el robot, revise las alarmas, los ejes y la parada de emergencia.

No borre una alarma sin conocer su causa. Anote el código completo y el momento en que apareció. Después, consulte el manual del controlador. Algunas alarmas requieren una revisión técnica antes de continuar.

Si el equipo se detuvo, desmontó y embaló siguiendo un procedimiento documentado, la comparación con su estado anterior será más fiable. Cuando no existe ese registro, conviene ampliar las pruebas antes de aceptar el robot para producción.

¿Cómo deben probarse los movimientos y los ejes?

Realice los primeros movimientos a velocidad reducida. Pruebe cada eje por separado y utilice recorridos cortos. Observe si aparecen ruidos, vibraciones o movimientos irregulares. Detenga la prueba ante cualquier alarma, roce o resistencia inesperada.

Después, pruebe varios ejes de forma combinada. Hágalo sin herramienta ni carga cuando la configuración lo permita. Mantenga el robot lejos del suelo, la base y los equipos cercanos. Esta prueba busca confirmar el movimiento, no ejecutar todo el ciclo.

Observe los cables mientras mueve el robot. Busque tensión, roces y puntos de atrapamiento. Revise también las mangueras y las conexiones de la herramienta. Ningún elemento debe quedar estirado ni tocar partes móviles.

¿Es necesario comprobar la geometría del robot?

Referencias, herramienta y base

Sí. El movimiento del robot no confirma que su geometría sea correcta. Revise las marcas de referencia y los datos de calibración. Compruebe también las alarmas relacionadas con la posición de los ejes. No recalibre el robot sin confirmar antes la causa del problema.

Compruebe el TCP, la carga y las coordenadas de la base. Revise también los datos de la herramienta. Una nueva ubicación puede cambiar los puntos del programa. Por eso, no ejecute el ciclo sin comprobarlos.

La relación entre el robot y su entorno debe comprobarse con dimensiones reales. El análisis del espacio necesario para una celda robótica ayuda a revisar el volumen de movimiento, la herramienta, la pieza y las posibles interferencias.

Lista práctica de comprobaciones antes de producir

La siguiente lista resume las verificaciones que deberían quedar completadas y registradas antes de autorizar el funcionamiento automático:

1. Comparar los componentes recibidos con el inventario, los números de serie y las fotografías anteriores al envío.
2. Documentar el estado del embalaje y cualquier golpe, humedad, inclinación o desplazamiento observado durante la recepción.
3. Inspeccionar la base, las articulaciones, la muñeca, la brida, las carcasas, los tornillos y las posibles fugas.
4. Revisar cables, conectores, mangueras, armario de control, puesta a tierra y alimentación antes de energizar.
5. Confirmar la retirada correcta de bloqueos, soportes y dispositivos utilizados exclusivamente para el transporte.
6. Registrar las alarmas del primer encendido y resolver su causa antes de ordenar movimientos automáticos.
7. Probar los ejes a velocidad reducida y comprobar después referencias, TCP, herramienta, carga y coordenadas de base.
8. Validar paradas, resguardos, interbloqueos y ciclo completo antes de entregar el equipo a producción.

¿Qué comprobaciones de seguridad y aceptación faltan?

La nueva instalación puede cambiar los accesos y las distancias de seguridad. También puede crear zonas de atrapamiento. Compruebe las paradas de emergencia, los resguardos y los interbloqueos. Revise además los modos de operación y las demás funciones de seguridad de la celda.

La información de OSHA sobre sistemas robóticos industriales identifica riesgos asociados con la instalación, la programación, las pruebas y el mantenimiento. La normativa aplicable y la evaluación de riesgos local deben determinar el procedimiento concreto.

Después se realiza una prueba del sistema integrado: robot, herramienta, sensores, máquinas, transportadores y equipos auxiliares. La integración robótica con los periféricos del proceso exige verificar señales, secuencias, permisos e interbloqueos, no solo el movimiento del brazo.

Para cerrar la revisión postransporte, registre cada prueba y su resultado. Anote también las incidencias pendientes. Si encuentra daños o alarmas persistentes, no utilice el equipo hasta conocer la causa. Para solicitar una evaluación técnica, puede contactar con Eurobots y facilitar los datos del robot y del transporte.

Preguntas frecuentes

¿Puede encenderse el robot inmediatamente después de descargarlo?

No es recomendable. Primero deben revisarse el estado físico, los dispositivos de transporte, los cables, el controlador, la alimentación y las condiciones de instalación indicadas por el fabricante.

¿Un embalaje dañado significa que el robot está averiado?

No necesariamente. Sin embargo, obliga a documentar la recepción y a inspeccionar con mayor detalle las zonas próximas al daño antes de aceptar el equipo.

¿Hay que recalibrar siempre el robot después del transporte?

No. Primero debe verificarse si existen pérdidas de referencia, alarmas, impactos o desviaciones. Una recalibración innecesaria puede introducir nuevos errores.

¿Pueden utilizarse directamente los programas anteriores?

Solo después de comprobar las herramientas, las bases, los puntos, los periféricos y el entorno. Un cambio de ubicación puede alterar las relaciones geométricas del programa.

¿Qué hacer si un eje produce un ruido diferente?

Detenga el movimiento y registre la postura, la velocidad y el eje afectado. No continúe el ciclo hasta que personal cualificado determine la causa.

¿Debe probarse el robot con la herramienta instalada?

La herramienta debe probarse, pero puede ser más seguro comenzar sin carga o con una configuración controlada. La secuencia depende del equipo y del procedimiento del fabricante.

¿Quién debe autorizar la vuelta a producción?

La organización debe asignar esa responsabilidad a personal competente, de acuerdo con sus procedimientos internos, la evaluación de riesgos y los requisitos aplicables.

¿Qué documentos conviene conservar después de la revisión?

El inventario, las fotografías, las alarmas, los resultados de pruebas, las incidencias, las reparaciones y la autorización de puesta en servicio permiten demostrar qué se comprobó.