Other Robots 带有CS8C控制的Staubli TX40

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Staubli TX40是一款6轴工业机器人,具有1.7 kg的低有效载荷。它是一种快速而准确的机器人,主要用于电子和制药公司,其中准确性和非常低的循环时间是重中之重。该装置于2009年制造,包括CS8控制器CS8C的强大多功能紧凑型版本。 TX40是一款铰接臂,具有非凡的灵活性和灵活性。独特的球形工作空间可以最大限度地利用单元工作空间。额外的好处包括地板,墙壁和天花板安装选项,以实现机器人集成的完全灵活性机器人手臂的坚固全封闭结构(IP65等级)使其成为恶劣环境下应用的理想选择。

机器人控制器CS8C规格
  • 以太网,现场总线,数字输入/输出,串行连接
  • 开放式架构
  • 易于安装在任何地方
  • IP20
  • 19英寸机架版本
  • 紧凑
  • 前面板上的所有连接
  • 无障碍
  • 100%的数字技术
  • 可靠性
  • 尺寸:高x宽x深:331 x 445 x 455毫米
  • 防护等级:IP20(IP54选件)
  • 内存容量:64 MB de RAM(最小)
  • 内存存储:64 MB(最小)闪存盘
  • 系统/编程语言
  • VAL 3(多任务解释语言)
  • PLC-IEC 61131-3语言
  • 通信:RS232 / 422串行链路 - 以太网Modbus服务器
  • 输入/输出(I / O):1或2个板16/16数字输入/输出,可选
  • 现场总线:DeviceNet,Profibus,CANopen,ModBus

一般规格

  • 轴数:6
  • 机器人的最大负载:1.7公斤
  • 最大距离:515毫米
  • 重复性:0,02
  • 控制器:CS8C

机器人运动速度

  • 轴1:555º/ s
  • 轴2:475º/ s
  • 轴3:585º/ s
  • 轴4:1035º/ s
  • 轴5:1135 / s
  • 轴6:1575º/ s

应用

零件的装卸 , 零件处理 , 零件组装