川崎BT200L
BT200L是一种机器人,用于重载电机的高速点焊,通过伺服焊枪优化序列运动,提高加速和减速的控制,缩短周期时间,提高性能。这款机器人由于其占地面积小,薄臂可以安装在“高密度”应用中,节省了空间,安装在机架上适用于需要将机器人安装在工件顶部的应用。
E控制器
E控制器结构紧凑,性能可靠,性能卓越,CPU技术先进,可实现更高的生产力和轨迹控制。 Kawasaki AS技术支持广泛的工业应用,使用提供顺序控制的编程语言;为了完全控制16个轴,最多可以扩展10个外部轴。由于其模块化组件和有限的电缆,易于维护和诊断。
- 理想的每个地区的一次能源分配电压
- 更大的扩张能力
- 采用间接冷却系统的封闭结构
- 数字伺服系统
- I / O通道32(最大128)
主要规格
机器人的最大负载:200公斤
轴数:6
最大水平范围:3,151毫米
重复性:±0.2毫米
控制器:E32
轴数:6
最大水平范围:3,151毫米
重复性:±0.2毫米
控制器:E32
运动范围(°)
轴JT1:±160°
轴JT2:+ 80°/ -130
轴JT3:+ 90°/ -75
轴JT4:±210°
轴JT5:±125°
轴JT6:±210°
轴JT2:+ 80°/ -130
轴JT3:+ 90°/ -75
轴JT4:±210°
轴JT5:±125°
轴JT6:±210°
最大速度(°/ s)
轴JT1:105°/ s
轴JT2:85°/ s
轴JT3:100°/ s
轴JT4:120°/ s
轴JT5:120°/ s
轴JT6:200°/ s
轴JT2:85°/ s
轴JT3:100°/ s
轴JT4:120°/ s
轴JT5:120°/ s
轴JT6:200°/ s
机器人应用
摩擦点加入
机器抚育
物料搬运
材料去除
点焊
机器抚育
物料搬运
材料去除
点焊
应用
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