川崎BX130X

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BX130X机器人采用功率强大的重型电机进行点焊,为运动控制提供了更高的速度优化,其紧凑的设计,薄的臂和宽的伸展距离,在安装时节省空间,便于安装在“高密度“提供更大的灵活性;制造和工程结构最大限度地减少了与其他机器人和外围设备的干扰,由于采用了Kawasaki技术,该机器人可以在高度污染的环境中工作,从而缩短了维护周期,从而实现了更高的生产优化效益。

E控制器

E控制器结构紧凑,性能可靠,性能卓越,CPU技术先进,可实现更高的生产力和轨迹控制。 Kawasaki AS技术支持广泛的工业应用,使用提供顺序控制的编程语言;为了完全控制16个轴,最多可以扩展10个外部轴。由于其模块化组件和有限的电缆,易于维护和诊断。

  • 理想的每个地区的一次能源分配电压
  • 更大的扩张能力
  • 采用间接冷却系统的封闭结构
  • 数字伺服系统
  • I / O通道32(最大128)
主要规格
 
机器人的最大负载:130公斤
轴数:6
最大水平范围:2,991毫米
最大垂直范围:4,211毫米
重复性:±0.2毫米
控制器:E32
 
运动范围(°)
 
轴JT1:±160°
轴JT2:+ 76°/ -60°
轴JT3:+ 90°/ -75°
轴JT4:±210°
轴JT5:±125°
轴JT6:±210°
 
最大速度(°/ s)
 
轴JT1:105°/ s
轴JT2:90°/ s
轴JT3:130°/ s
轴JT4:200°/ s
轴JT5:160°/ s
轴JT6:300°/ s
 
机器人应用
 
携带点焊
基座点焊
物料搬运
摩擦点加入
机器抚育
物料搬运
材料去除
点焊

应用

点焊 , 零件处理 , 测量 , 零件组装

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