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Epson G1 Mini SCARA Robots 175 mm
该系列机器人G1在市场上处于领先地位，其175和225毫米的迷你SCARA臂的特殊性提供了高性能，高精度和高速度，低振动和低成本。它的负载为1千克至20千克，循环时间高达0.29秒，适用于电子元件的组装过程，实验室自动化，医疗设备组装，电信，半导体等。
爱普生G1 Mini SCARA机器人的行程范围为175 mm，可提供更大的占地面积效率和独特的高刚性臂设计，可减少振动并提供高速度和高精度，高占空比24/7，循环时间约为0.29秒。符合ISO Clean和ESD，适用于半导体和静电敏感应用，集成选项可最大限度地提高系统性能并缩短总体开发时间。
配备功能强大且简单的RC700A控制器
这款高性能控制器是基于PC机器人控制的领导者。通过开放式架构设计，客户可以添加第三方软件和硬件来构建满足其需求的系统。它提供了强大的集成选项（Vision Guide，.NET Connectivity（EPSON RC + 7.0 API），EtherNet / IP，DeviceNet，GUI Generator）。 RC700A有助于缩短开发时间，缩短周期/性能时间并节省客户资金。基于PC的高级用户和初学者的易用性。 RC700A能够控制多达（4）个6轴机器人，提供卓越的PowerDrive伺服控制，可实现超平滑运动，快速加速/减速时间和快速循环时间。它有一个Epson TP3示教器，带有菜单引导的用户界面，易于连接到控制器，具有慢速控制，3位启用开关和可复位E-Stop等安全标准，可作为机器人的教学工具，还可以能够更改机器人的参数。
机器人信息：
| 机器人 | 4轴 | 3轴 |
| 机器人的最大负载： | 1公斤 | 1.5公斤 |
| 最大覆盖面： | 175毫米 | 175毫米 |
| 控制器： | RC700A | RC700A |
| 安装类型： | 桌上 | 桌上 |
重复性：
| 机器人 | 4轴 | 3轴 |
| 联合1,2 | ±0.005毫米 | ±0.005毫米 |
| 联合3 | ±0.01毫米 | ±0.01毫米 |
| 联合4 | ±0.01度 | - |
机器人运动速度：
| 机器人 | 4轴 | 3轴 |
| 联合1,2 | 2630毫米/秒 | 2630毫米/秒 |
| 联合3 | 1200毫米/秒 | 1200毫米/秒 |
| 联合4 | 3000度/秒 | - |
机器人动作范围：
| 机器人 | 4轴 | 3轴 |
| 联合1 | ±125度 | ±125度 |
|
联合2 洁净室模型 |
±140度 ±140度 |
±135度 ±123度 |
|
联合3标准 洁净室模型 |
100毫米 80毫米 |
100毫米 80毫米 |
| 联合4 | ±360度 | - |
机器人应用：
- 装配硬盘
- 实验自动化
- 电子组装
- 医疗器械组装
- 光子
- 半导体
- 电信
