Epson G1 Mini SCARA Robots 225mm

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爱普生G1迷你SCARA机器人具有225毫米的范围,是一款超紧凑,功能强大且坚固耐用的机械臂,具有高刚性臂,因此可为我们提供超高速度和高精度,宽广的工作范围。符合ISO Clean和ESD标准,适用于半导体和静电敏感应用,集成选项可最大限度地提高系统性能并缩短总体开发时间。完全集成的选项,如.Net连接,EtherNet / IP,DeviceNet,Profibus和I / O扩展。

该系列机器人G1在市场上处于领先地位,其175和225毫米的迷你SCARA臂的特殊性提供了高性能,高精度和高速度,低振动和低成本。它的负载为1千克至20千克,循环时间高达0.29秒,适用于电子元件的组装过程,实验室自动化,医疗设备组装,电信,半导体等。

配备功能强大且简单的RC700A控制器

这款高性能控制器是基于PC机器人控制的领导者。通过开放式架构设计,客户可以添加第三方软件和硬件来构建满足其需求的系统。它提供了强大的集成选项(Vision Guide,.NET Connectivity(EPSON RC + 7.0 API),EtherNet / IP,DeviceNet,GUI Generator)。 RC700A有助于缩短开发时间,缩短周期/性能时间并节省客户资金。基于PC的高级用户和初学者的易用性。 RC700A能够控制多达(4)个6轴机器人,提供卓越的PowerDrive伺服控制,可实现超平滑运动,快速加速/减速时间和快速循环时间。它有一个Epson TP3示教器,带有菜单引导的用户界面,易于连接到控制器,具有慢速控制,3位启用开关和可复位E-Stop等安全标准,可作为机器人的教学工具,还可以能够更改机器人的参数。

机器人信息:

机器人 4轴 3轴
机器人的最大负载: 1公斤 1.5公斤
最大覆盖面: 225毫米 225毫米
控制器: RC700A RC700A
安装类型: 桌上 桌上

重复性:

机器人 4轴 3轴
联合1,2 ±0.008毫米 ±0.008毫米
联合3 ±0.01毫米 ±0.01毫米
联合4 ±0.01度 -

机器人运动速度:

机器人 4轴 3轴
联合1,2 3000毫米/秒 3000毫米/秒
联合3 1200毫米/秒 1200毫米/秒
联合4 3000度/秒 -

机器人动作范围:

机器人 4轴 3轴
联合1 ±125度 ±125度

联合2

洁净室模型

±152度

±149度

±135度

±132度

联合3标准

洁净室模型

100毫米

80毫米

100毫米

80毫米

联合4 ±360度 -

机器人应用:

  • 装配硬盘
  • 实验自动化
  • 电子组装
  • 医疗器械组装
  • 光子
  • 半导体
  • 电信

应用

零件处理 , 零件组装

图表