Epson G10 SCARA Robots 850mm

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Scara G10机器人系列具有超速设计和重载,可产生高刚度,臂长为650至850 mm,残余振动减少,加速/减速速度更快,适用于大多数中型应用和中型至重型有效载荷。

Epson系列G10 SCARA型号最佳运动范围850mm,采用Max-E设计,可实现最高效率,高刚性,超高速,循环时间0.34秒,防尘防水,IP54和IP65,更高的工作周期,可在桌子,墙壁或天花板配置和清洁/ ESD模型中找到,提供最大的空间效率和高性能。

配备功能强大且简单的RC700A控制器

这款高性能控制器是基于PC机器人控制的领导者。通过开放式架构设计,客户可以添加第三方软件和硬件来构建满足其需求的系统。它提供了强大的集成选项(Vision Guide,.NET Connectivity(EPSON RC + 7.0 API),EtherNet / IP,DeviceNet,GUI Generator)。 RC700A有助于缩短开发时间,缩短周期/性能时间并节省客户资金。基于PC的高级用户和初学者的易用性。 RC700A能够控制多达(4)个6轴机器人,提供卓越的PowerDrive伺服控制,可实现超平滑运动,快速加速/减速时间和快速循环时间。它有一个Epson TP3示教器,带有菜单引导的用户界面,易于连接到控制器,具有慢速控制,3位启用开关和可复位E-Stop等安全标准,可作为机器人的教学工具,还可以能够更改机器人的参数。

机器人信息:

  • 机器人最大负载:10千克
  • 最大伸展范围:850 mm
  • 控制器:RC700A

重复性:

  • 接头1,2:±0.025 mm
  • 接头3:±0.01 mm
  • 关节4:±0.005度

机器人运动速度:

  • 接头1,2:11000 mm / s
  • 接头3:180(150清洁)= 1100毫米/秒420(390清洁)= 2350毫米/秒
  • 关节4:2400度/秒

机器人动作范围:

安装类型 桌上 天花板
联合1 ±152度 ±107度

联合2

±152.5度

适用于清洁/保护型号

低于Z = -360~-390

联合3标准

洁净室模型

180毫米/ 420毫米

150毫米/ 390毫米

联合4 ±360度

机器人应用:

  • 装载/卸载机器
  • 货盘
  • 机械装配
  • 挑选和放置
  • 食品处理

应用

码垛 , 零件的装卸 , 零件处理 , 零件组装

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