Epson G3 SCARA Robots 250mm

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G3系列机器人以其优化周期时间在市场中处于领先地位,快速提高了生产率,精度和机芯等级,该系列采用紧凑,快速和强大的设计,带有直线或曲柄臂,长度从250到350 mm,带小手柄,可承受高达3 kg的重载荷。

机器人爱普生G3 SCARA机器人250mm是理想的性能和低成本。它提供更大的占地面积效率和独特的弧形臂设计,循环时间约为0.41秒。符合ISO Clean和ESD的半导体和静电敏感应用,最高速度接近4400 mm / sec,使零件快速准确地移动,以更低的成本实现高性能结果。

配备功能强大且简单的RC700A控制器

这款高性能控制器是基于PC机器人控制的领导者。通过开放式架构设计,客户可以添加第三方软件和硬件来构建满足其需求的系统。它提供了强大的集成选项(Vision Guide,.NET Connectivity(EPSON RC + 7.0 API),EtherNet / IP,DeviceNet,GUI Generator)。 RC700A有助于缩短开发时间,缩短周期/性能时间并节省客户资金。基于PC的高级用户和初学者的易用性。 RC700A能够控制多达(4)个6轴机器人,提供卓越的PowerDrive伺服控制,可实现超平滑运动,快速加速/减速时间和快速循环时间。它有一个Epson TP3示教器,带有菜单引导的用户界面,易于连接到控制器,具有慢速控制,3位启用开关和可复位E-Stop等安全标准,可作为机器人的教学工具,还可以能够更改机器人的参数。

机器人信息:

  • 机器人最大负载:3千克
  • 最大伸展范围:250 mm。
  • 控制器:RC700A

重复性:

  • 接头1,2:±0.008 mm
  • 接头3:±0.01 mm
  • 关节4:±0.005度

机器人运动速度:

  • 接头1,2:3550 mm / s
  • 接头3:1100 mm / s
  • 关节4:3000度/秒

机器人动作范围:

直行 弯曲 所有型号
联合1 ±140度

-

-

联合2

洁净室模型

±141度

±137度

-

-

联合3

洁净室模型

150毫米

120毫米

150毫米

120毫米

150毫米

120毫米

联合4 ±360度 ±360度 ±360度

机器人应用:

  • 装配硬盘
  • 实验自动化
  • 电子组装
  • 医疗器械组装
  • 光子
  • 半导体
  • 电信

应用

零件处理 , 零件组装

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