Epson G6 SCARA Robots 450mm

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G6机器人系列提供超高速度,同类产品中具有最佳运动范围,具有强大而紧凑的设计;它是高速或精密要求的理想选择,占地面积更小,占用工厂空间更小,工厂管理成本更低。它们的长度分别为450,550和650 mm。

凭借其Max-E设计,Epson G6 SCARA 450mm高性能和最大空间效率;它们的循环时间为0.35秒,高刚性臂具有低振动,符合ISO清洁和ESD标准,适用于半导体和静电敏感应用。适用于机械或电气装配过程,拾取和放置,配套,分配

配备强大,经济,简单的爱普生RC90驱动器

PowerDrive伺服系统以其高性能和高性价比的运动控制,通过USB轻松配置,更高的生产运动曲线和轨迹控制而闻名于业界,提供先进的伺服控制,通过启动/停止软件加速加速/减速时间。快速循环和程序执行时间。

提供极大的灵活性和可扩展性,当作为独立,PLC从站或PC使用时,可应用于Epson G / RS系列SCARAS,EZ模块和C3 / PS / S系列机器人6轴,集成了Guide vision, .NET连接,GUI生成器,DeviceNet和Profibus。

机器人信息:

  • 机器人最大负载:6 kg
  • 最大范围:450毫米
  • 控制器:RC90

重复性:

  • 接头1,2:±0.015 mm
  • 接头3:±0.01 mm
  • 关节4:±0.005度

机器人运动速度:

  • 接头1,2:6440 mm / s
  • 接头3:180(150清洁)= 1100毫米/秒330(300清洁)= 2350毫米/秒
  • 关节4:2400度/秒

机器人动作范围:

安装类型 桌上 天花板
联合1 ±152度 ±120度 ±105度

联合2

 

Z:0~-270mm±147.5度

Z:-270~-330mm±145度

±130度

联合3标准

洁净室模型

180毫米/ 330毫米

150毫米/ 300毫米

联合4 ±360度

机器人应用:

  • 机械或电气装配过程
  • 挑选和放置
  • 备料
  • 配药

应用

零件处理 , 测量 , 零件组装

图片

图表