Epson G6 SCARA Robots 550mm

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G6机器人系列提供超高速度,同类产品中具有最佳运动范围,具有强大而紧凑的设计;它是高速或精密要求的理想选择,占地面积更小,占用工厂空间更小,工厂管理成本更低。它们的长度分别为450,550和650 mm。

爱普生G6 SCARA 450mm型号可以覆盖600 mm常用机器人的工作区域,高刚性,低振动的手臂,符合ISO Clean和ESD标准,适用于半导体和对静电敏感的应用,可处理近8000 mm的高速/ sec提供更高的速度和精度。适用于机械或电气装配过程,拾取和放置,配套,分配

配备强大,经济,简单的控制器爱普生RC90

PowerDrive伺服系统以其高性能和高性价比的运动控制,通过USB轻松配置,更高的生产运动曲线和轨迹控制而闻名于业界,提供先进的伺服控制,通过启动/停止软件加速加速/减速时间。快速循环和程序执行时间。

提供极大的灵活性和可扩展性,当作为独立,PLC从站或PC使用时,可应用于Epson G / RS系列SCARAS,EZ模块和C3 / PS / S系列机器人6轴,集成了Guide vision, .NET连接,GUI生成器,DeviceNet和Profibus。

机器人信息:

  • 机器人最大负载:6 kg
  • 最大范围:550毫米
  • 控制器:RC90

重复性:

  • 接头1,2:±0.015 mm
  • 接头3:±0.01 mm
  • 关节4:±0.005度

机器人运动速度:

  • 接头1,2:7170 mm / s
  • 接头3:180(150清洁)= 1100毫米/秒330(300清洁)= 2350毫米/秒
  • 关节4:2400度/秒

机器人动作范围:

安装类型 桌上 天花板
联合1 ±152度 ±135度

联合2

±147.5度

联合3标准

洁净室模型

180毫米/ 330毫米

150毫米/ 300毫米

联合4 ±360度

机器人应用:

  • 部件
  • 加工
  • 造型
  • 打包
  • 装货卸货
  • 检查

应用

零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 零件组装

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