Epson RS4 SCARA Robots 550mm

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爱普生RS4 SCARA系列机器人的特点是具有最佳的长距离和最大的工作空间,提供更高的循环速度,设计灵活性,轴旋转超过450度,改进的臂设计使铰接2可以在关节下操纵因此,利用臂下的工作空间。它以最高速度提供高性能。

具有550mm运动范围的爱普生RS4 SCARA零占地面积机器人,宽工作范围,接头1和2可移动+/- 225mm,超长循环时间0.39秒,提高性能,高插入力,出色的可重复性和死区管理,ISO3清洁/ ESD配置。

配备功能强大且简单的RC700A控制器

这款高性能控制器是基于PC机器人控制的领导者。通过开放式架构设计,客户可以添加第三方软件和硬件来构建满足其需求的系统。它提供了强大的集成选项(Vision Guide,.NET Connectivity(EPSON RC + 7.0 API),EtherNet / IP,DeviceNet,GUI Generator)。 RC700A有助于缩短开发时间,缩短周期/性能时间并节省客户资金。基于PC的高级用户和初学者的易用性。 RC700A能够控制多达(4)个6轴机器人,提供卓越的PowerDrive伺服控制,可实现超平滑运动,快速加速/减速时间和快速循环时间。它有一个Epson TP3示教器,带有菜单引导的用户界面,易于连接到控制器,具有慢速控制,3位启用开关和可复位E-Stop等安全标准,可作为机器人的教学工具,还可以能够更改机器人的参数。

机器人信息:

  • 机器人最大负载:4千克
  • 最大范围:550毫米
  • 安装类型:天花板
  • 控制器:RC700A

重复性:

  • 接头1,2:±0.015 mm
  • 接头3:±0.01 mm
  • 关节4:±0.01度

机器人运动速度:

  • 接头1,2:7400 mm / s
  • 接头3:1100 mm / s
  • 接头4:2600 mm / s

机器人动作范围:

  • 关节1:±225度
  • 关节2:±225度
  • 关节3 stnd:130 mm
  • Joint 3洁净室型号:100 mm
  • 关节4:±720度

机器人应用:

  • 汽车
  • 医疗行业
  • 半导体
  • 食品工业
  • 制药

应用

零件的装卸 , 零件处理 , 零件组装

图表