莫托曼摩托曼 ES200D

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机器人 Motoman ES200N 6 轴，水平可达 2651 毫米的薄型和紧凑型设计，专为点焊应用而开发。伺服枪的电缆系统以及空气和水线穿过机器人的底座和上臂到手腕。通过减少循环时间、限制空间范围、提高 ES200N 的性能和可靠性来优化电缆的使用寿命和安全性。

安川的紧凑型 DX100 控制器具有先进的结构和过程控制，即使在自动化单元的概念中也为用户提供更大的自由度：

主要规格

轴数：6
机器人最大负载：200 kg
最大水平范围：2651mm
重复性：±0.2 毫米
控制器：DX100

运动范围（°）

轴 1：±180°
轴 2：+76°/-60°
轴 3：+230°/-142,5°
轴 4：±360°
轴 5：±125°
轴 6：±360°

最大速度 (°/s)

轴 1：95°/秒
轴 2：85°/秒
轴 3：95°/秒
轴 4：115°/s
轴 5：110°/s
轴 6：190°/s

机器人应用

点焊

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图表