川崎MG10HL

无现货

MG10HL机器人的特点是可承受1000公斤的极限载荷。混合连杆机构使机器人能够轻松高精度地举起和处理重物,而不需要使用配重。适用于铆接,钻孔,机加工,摩擦点粘接等应用。

E控制器

E控制器结构紧凑,性能可靠,性能卓越,CPU技术先进,可实现更高的生产力和轨迹控制。 Kawasaki AS技术支持广泛的工业应用,使用提供顺序控制的编程语言;为了完全控制16个轴,最多可以扩展10个外部轴。由于其模块化组件和有限的电缆,易于维护和诊断。

  • 理想的每个地区的一次能源分配电压
  • 更大的扩张能力
  • 采用间接冷却系统的封闭结构
  • 数字伺服系统
  • I / O通道32
主要规格
 
机器人的最大负荷:1,000公斤
轴数:6
最大水平范围:4,005毫米
最大垂直范围:4,416毫米
重复性:±0.1毫米
控制器:E28
 
运动范围(°)
 
轴JT1:±150°
轴JT2:+ 90°/ -40°
轴JT3:+ 30°/ -110°
轴JT4:±360°
轴JT5:±120°
轴JT6:±360°
 
最大速度( °/ s)
 
轴JT1:65°/ s
轴JT2:33.5°/ s
轴JT3:37.5°/ s
轴JT4:65°/ s
轴JT5:65°/ s
轴JT6:80°/ s
 
机器人应用
 
机器抚育
物料搬运

应用

码垛 , 零件的装卸 , 零件处理 , 零件组装

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图表