发那科 R-2000iB / 170CF

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Fanuc R-2000系列设计了物料搬运应用和点焊，负载能力在100到270公斤之间，延伸范围广，同时保持小尺寸以确保其适合任何工厂区域。

R-2000iB / 170CF 6轴工业机器人轻巧紧凑的设计，可处理170 kg的有效负载，并提供±0.15 mm的重复性，前臂IP67等级，适用于点焊，点胶，切割，注塑，机器装载，机器抚育，材料处理，材料去除，包装，码垛。

R-30iA控制器的启动时间不到1分钟（仅限于基本软件）。在电源故障的情况下：

机器人程序比任何基于PC的程序（非Windows操作系统）重启要快得多。

恢复热启动功能允许安全地重新启动并在断电后继续生产：不需要重新执行整个运动。

独特的恢复容差检查：如果发生任何程序中断，机器人会在故障发生前自动记住它的位置。当程序继续时，它会检查机器人是否已移出预设容差。这避免了意外的移动和碰撞。

增加的正常运行时间（机器人可用性）

振动控制

由于增强的硬件和软件能力，R-30iA控制器可以提供更好的机器人振动控制。这大大减少了机器人的加速和减速时间，从而缩短了循环时间。

广泛的连接（USB2），PCMCIA接口...

R-30iA控制器的前面板上有一个USB接口，控制柜内有一个PCMCIA接口

2个串行接口连接（RS232C，RS422）可用

这可以实现快速经济的数据和程序备份和恢复。

FANUC iPendant是一款智能示教器，标配（PaintTool除外）。触摸屏可作为选项。

机器人的最大负荷：170公斤
轴数：6
最大水平范围：1520毫米
重复性：±0.15毫米
控制器：R30iA

轴J1：360°
轴J2：190°
轴J3：332°
轴J4：720°
轴J5：250°
轴J6：720°

轴J1：110°/ s
轴J2：110°/ s
轴J3：110°/ s
轴J4：150°/ s
轴J5：150°/ s
轴J6：220°/ s

点焊
配药
切割
注塑成型
机器装载
机器抚育
物料搬运
材料去除
打包
码垛

图片

图表