川崎RS003N

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RS003N是小型和中型载重川崎R机器人系列的一部分,因其紧凑型设计,轻型臂和高转速发动机而得到认可,这些发动机以高速执行其功能,提供更高的性能。 RS003N可以处理加速度,以适应机器人的负载和位置,缩短其周期时间,从而提高生产力。具有节省空间的设计,便于安装,可以与其他高密度应用的机器人一起工作,而不会影响生产力,包括集成气路系统和标准内部布线系统。手腕具有IP67防护等级,轴具有IP65防护等级。

E控制器结构紧凑,性能可靠,性能卓越,CPU技术先进,可实现更高的生产力和轨迹控制。 Kawasaki AS技术支持广泛的工业应用,使用提供顺序控制的编程语言;为了完全控制16个轴,最多可以扩展10个外部轴。由于其模块化组件和有限的电缆,易于维护和诊断。
E76控制器
  • 也被称为EX7封闭的结构和紧凑的设计(小型机器人)。
  • 间接冷却系统
  • 示教挂件液晶显示器,颜色,带安全开关
  • 数字伺服系统
  • I / O通道32(最大96)
  • 高性能
  • 更大的扩张能力
  • AS语言编程
主要规格
 
机器人的最大负荷:3公斤
轴数:6
最大水平范围:620毫米
最大垂直范围:967毫米
重复性:±0.05毫米
控制器:E76
 
运动范围(°)
 
轴JT1:±160°
轴JT2:+ 150°/ - 60°
轴JT3:+ 120°/ -150°
轴JT4:±360°
轴JT5:±135°
轴JT6:±360°
 
最大速度(°/ s)
 
轴JT1:360°/ s
轴JT2:250°/ s
轴JT3:225°/ s
轴JT4:540°/ s
轴JT5:225°/ s
轴JT6:540°/ s
 
机器人应用
 
部件
切割
配药
磨碎
处理
检查
打包
绘画
码垛
抛光
焊接

应用

点焊 , 码垛 , 绘画 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 零件组装

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