川崎RS010N

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信息
规格

RS010N是小型和中型载重川崎R机器人系列的一部分，因其紧凑的设计，轻便的手臂和高转速发动机而得到认可，这些发动机以高速执行功能，提供更高的性能。 RS010N的各轴的作用范围和旋转范围大幅度增加，可以实现宽广的作业空间。由于其高性能的电机和刚性的手臂提供了一个高手腕扭矩优化其负载能力之间的内置功能是纳入气动线路和内部布线，可以方便地安装电缆，管或其他设备。 El RS010N手臂使其成为节省空间的机器人，易于安装和维护。

E控制器结构紧凑，性能可靠，性能卓越，CPU技术先进，可实现更高的生产力和轨迹控制。 Kawasaki AS技术支持广泛的工业应用，使用提供顺序控制的编程语言;为了完全控制16个轴，最多可以扩展10个外部轴。由于其模块化组件和有限的电缆，易于维护和诊断。

E30控制器

理想的每个地区的一次能源分配电压
更大的扩张能力
采用间接冷却系统的封闭结构
数字伺服系统
I / O通道32（最大128）

主要规格

机器人的最大负载：10公斤
轴数：6
最大水平范围：1450毫米
最大垂直范围：2582毫米
重复性：±0.04毫米
控制器：E30 / E77

运动范围（°）

轴JT1：±180°
轴JT2：+ 145°/ - 105°
轴JT3：+ 150°/ -163°
轴JT4：±270°
轴JT5：±145°
轴JT6：±360°

最大速度（°/ s）

轴JT1：250°/ s
轴JT2：250°/ s
轴JT3：215°/ s
轴JT4：365°/ s
轴JT5：380°/ s
轴JT6：700°/ s

机器人应用

部件
配药
检查
机器抚育
物料搬运
材料去除
焊接

应用

点焊 , 零件处理 , 测量 , 零件组装

图片

图表