川崎RS020N

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RS020N是小型和中型载重川崎R机器人系列的一部分,这些机器人以其紧凑型设计,轻型臂和高转速发动机而闻名,高速运转以提供更高的性能。 RS020N光臂与高转速电机相结合,使机器人能够适应更高的有效载荷,从而缩短周期时间,实现最佳性能,并且在安装和维护方面具有高度的灵活性,对手腕IP67和IP65在这种情况下,整个机器人的清洗臂的可能性可以适应IP67防护等级。

E控制器结构紧凑,性能可靠,性能卓越,CPU技术先进,可实现更高的生产力和轨迹控制。 Kawasaki AS技术支持广泛的工业应用,使用提供顺序控制的编程语言;为了完全控制16个轴,最多可以扩展10个外部轴。由于其模块化组件和有限的电缆,易于维护和诊断。
E30控制器
  • 理想的每个地区的一次能源分配电压
  • 更大的扩张能力
  • 采用间接冷却系统的封闭结构
  • 数字伺服系统
  • I / O通道32(最大128)
主要规格
 
机器人的最大负荷:20公斤
轴数:6
最大水平范围:1,725毫米
最大垂直范围:3,078毫米
重复性:±0.05毫米
控制器:E30
 
运动范围(°)
 
轴JT1:±180°
轴JT2:+ 155°/ -105°
轴JT3:+ 150°/ -163°
轴JT4:±270°
轴JT5:±145°
轴JT6:±360°
 
最大速度(°/ s)
 
轴JT1:190º/ s
轴JT2:205°/ s
轴JT3:210°/ s
轴JT4:400°/ s
轴JT5:360°/ s
轴JT6:610°/ s
 
机器人应用
 
部件
配药
检查
机器抚育
物料搬运
材料去除
焊接

应用

点焊 , 零件处理 , 测量 , 零件组装

图片

图表