莫托曼 Motoman MH24

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信息
规格

MH24机器人的特点是其强大的手腕操纵大型和重型部件，其优化的设计允许更大的范围和访问减少的空间，提高生产力，最小的干扰。

MLX200控制器

这种具有简化硬件的高级体系结构控制器消除了冗余，使配置时间和复杂性最小化，同时优化了系统可靠性它不需要编程语言或独立的控制器，并允许更多的应用程序的可能性。它具有运动规划算法，允许程序员更容易地为应用程序规划机器人轨迹，以及整个机器人运动学的运动组合。采用分组控制设计的改进型运动控制软件，可以在罗克韦尔自动化可编程自动化（PAC）控制器上运行并消耗更少的资源。

主要规格

机器人的最大负荷：24公斤
轴数：6
最大水平范围：1,730毫米
最大垂直范围：3,089毫米
重复性：±0.06毫米
控制器：MLX200

运动范围（°）

轴S：±180°
轴L：+ 155°/ - 105°
轴U：+ 240°/ -170°
轴R：±200°
轴B：±150°
轴T：±455°

最大速度（°/ s）

轴S：197°/ s
轴L：190°/ s
轴U：210°/ s
轴R：410°/ s
轴B：410°/ s
轴T：620°/ s

机器人应用

部件
打包
机器抚育
物料处理
配药

应用

零件处理 , 零件组装

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