莫托曼 Motoman MH24

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MH24机器人的特点是其强大的手腕操纵大型和重型部件,其优化的设计允许更大的范围和访问减少的空间,提高生产力,最小的干扰。

MLX200控制器
这种具有简化硬件的高级体系结构控制器消除了冗余,使配置时间和复杂性最小化,同时优化了系统可靠性它不需要编程语言或独立的控制器,并允许更多的应用程序的可能性。它具有运动规划算法,允许程序员更容易地为应用程序规划机器人轨迹,以及整个机器人运动学的运动组合。采用分组控制设计的改进型运动控制软件,可以在罗克韦尔自动化可编程自动化(PAC)控制器上运行并消耗更少的资源。
主要规格
 
机器人的最大负荷:24公斤
轴数:6
最大水平范围:1,730毫米
最大垂直范围:3,089毫米
重复性:±0.06毫米
控制器:MLX200
 
运动范围(°)
 
轴S:±180°
轴L:+ 155°/ - 105°
轴U:+ 240°/ -170°
轴R:±200°
轴B:±150°
轴T:±455°
 
最大速度(°/ s)
 
轴S:197°/ s
轴L:190°/ s
轴U:210°/ s
轴R:410°/ s
轴B:410°/ s
轴T:620°/ s
 
机器人应用
 
部件
打包
机器抚育
物料处理
配药

应用

零件处理 , 零件组装

图片

图表