莫托曼 Motoman MH5S II

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信息
规格

MH5S II机器人轻巧紧凑，承重能力5公斤，手臂范围706毫米，可安装在墙壁，天花板或桌面上。 B轴和T轴之间的缩短距离提高了惯性矩的容量负载。它们适用于广泛的任务，从小型部件的组装到高速箱体和电弧焊接的包装。

MLX200控制器

这种具有简化硬件的高级体系结构控制器消除了冗余，使配置时间和复杂性最小化，同时优化了系统可靠性它不需要编程语言或独立的控制器，并允许更多的应用程序的可能性。它具有运动规划算法，允许程序员更容易地为应用程序规划机器人轨迹，以及整个机器人运动学的运动组合。采用分组控制设计的改进型运动控制软件能够在罗克韦尔自动化可编程自动化（PAC）控制器上运行并消耗更少的资源。

主要规格

机器人的最大负载：5公斤
轴数：6
最大水平范围：706毫米
最大垂直范围：1,193毫米
重复性：±0.02毫米
控制器：DX200，FS100，MLX200

运动范围（°）

轴S：±170°
轴L：-65°/ + 150°
轴U：-136°/ + 255°
轴R：±190°
轴B：±135°
轴T：±360°

最大速度（°/ s）

轴S：376°/ s
轴L：350°/ s
轴U：400°/ s
轴R：450°/ s
轴B：450°/ s
轴T：720°/ s

机器人应用

电弧焊
部件
箱包装
机器抚育
部分转移
挑选和放置

应用

电弧焊 , 零件处理 , 零件组装

图片

图表