莫托曼 Motoman MPL300 II
MPL300 II 4轴非常灵活,适应性强,适用于码垛过程,T轴具有很高的可接受惯性矩。不规则负载安全运行,不影响速度或性能。其改进的臂伸展允许在标准托盘上高达102英寸的高负荷。
MLX200控制器
这种具有简化硬件的高级体系结构控制器消除了冗余,使配置时间和复杂性最小化,同时优化了系统可靠性它不需要编程语言或独立的控制器,并允许更多的应用程序的可能性。它具有运动规划算法,允许程序员更容易地为应用程序规划机器人轨迹,以及整个机器人运动学的运动组合。采用分组控制设计的改进型运动控制软件能够在罗克韦尔自动化可编程自动化(PAC)控制器上运行并消耗更少的资源。
主要规格
机器人的最大负荷:300公斤
轴数:4
最大水平范围:3,159毫米
最大垂直范围:3,024毫米
重复性:±0.5毫米
控制器:DX200,MLX200
轴数:4
最大水平范围:3,159毫米
最大垂直范围:3,024毫米
重复性:±0.5毫米
控制器:DX200,MLX200
运动范围(°)
轴S:±180°
轴L:+ 90°/ -45°
轴U:+ 15.5°/ -120°
轴T:±360°
轴L:+ 90°/ -45°
轴U:+ 15.5°/ -120°
轴T:±360°
最大速度(°/ s)
轴S:90°/ s
轴L:100°/ s
轴U:110°/ s
轴T:195°/ s
轴L:100°/ s
轴U:110°/ s
轴T:195°/ s
机器人应用
案例码垛
袋码垛
卸垛
图层挑选
层形成
袋码垛
卸垛
图层挑选
层形成
应用
图片
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