川崎ZH100U

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ZH100U是川崎Z系列的机器人之一，虽然近距离贴近小工具适合焊接应用的工件比较理想。 Z系列设计用于处理卓越的负载，并具有最佳的伸展范围，结构坚固，多功能，为大型工作空间使用最小的死空间，提高生产线的性能。

E控制器

E控制器结构紧凑，性能可靠，性能卓越，CPU技术先进，可实现更高的生产力和轨迹控制。 Kawasaki AS技术支持广泛的工业应用，使用提供顺序控制的编程语言;为了完全控制16个轴，最多可以扩展10个外部轴。由于其模块化组件和有限的电缆，易于维护和诊断。

主要规格

机器人的最大负荷：100公斤
轴数：6
最大水平范围：1,634毫米
最大垂直范围：2,579毫米
重复性：±0.3毫米
控制器：E32

运动范围（°）

轴JT1：±160°
轴JT2：+ 120°/ -60°
轴JT3：+ 75°/ -90°
轴JT4：±360°
轴JT5：±130°
轴JT6：±360°

最大速度（°/ s）

轴JT1：140°/ s
轴JT2：100°/ s
轴JT3：100°/ s
轴JT4：150°/ s
轴JT5：150°/ s
轴JT6：250°/ s

机器人应用

部件
配药
机器抚育
物料搬运
材料去除
点焊

图片

图表