发那科 R-1000iA / 120F-7B

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信息
规格

Fanuc的R-1000iA系列设计有5或6轴，最大搬运能力可达130公斤，最大可达2.2米。他是中型有效载荷的物料搬运，码垛和点焊的专家，纤细的节省空间的设计，其特点是高加速度，优化循环时间。

工业机器人R-1000iA / 120F-7B专门从事小型空间的材料处理和点焊，由于其第二根臂上的附加第七根轴的设计更加灵活和灵活，可以在小型工作单元内工作，有限的地区。这款机器人非常适合处理重物。

R-30iB控制系统

新一代先进，高效，紧凑和可堆叠的FANUC技术，通过现代集成硬件和超过250种软件功能提高生产力。设计更加直观，优化功耗，降低能耗，提高循环时间，提高速度和精度。
它具有高性能集成可编程PMC控制系统，可以访问完整的机器人I / O系统，从而可以轻松分离或异步控制外围设备，而不会对机器人的性能产生负面影响。不同的安装位置使您可以节省空间，轻松集成到生产单元中，安装各种机器人。 R-30iB控制系统使用FANUC的专利安全软件，这意味着您不必担心病毒，黑客或稳定性问题。 iPendant Touch直观，更智能，更易于使用。

主要规格

机器人的最大负载：120公斤
轴数：7
最大水平范围：2230毫米
重复性：±0.03毫米
控制器：R30iB Plus

运动范围（°）

轴J1：360°
轴J2：200°
轴J3：385°
轴J4：720°
轴J5：250°
轴J6：720°
轴J7：225°

最大速度（°/ s）

轴J1：130°/ s
轴J2：110°/ s
轴J3：120°/ s
轴J4：170°/ s
轴J5：170°/ s
轴J6：250°/ s
轴J7：130°/ s

机器人应用

切割
机器装载
机器抚育
物料搬运
码垛
点焊

应用

点焊 , 码垛 , 零件处理

图片

图表