ABB IRB 4400

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IRB 4400坚固,坚固的结构非常有利可图,因为其在日常维护和轴2上的扭矩支撑之间使用免维护变速箱和布线需要很长的时间。丰富的通信功能包括串行链路,网络接口,PLC,远程I / O和现场总线接口。采用techonologic TrueMoveTM技术的快速,紧凑和多功能的工业机器人提供更高的运动,速度和灵活性质量,非常适合切割应用和优化版本Foundry Plus 2防护等级IP 67,非常适用于浇铸和喷涂等应用,高压蒸汽,用于恶劣的环境。

主要规格

机器人版本 IRB 4400-60 / 1.96 / Foundry plus 2 IRB 4400L-10 / 2.53 / Foundry plus 2
机器人的最大负载 60公斤 10公斤
轴的数量 6 6
最大范围 1960毫米 2530毫米
位置重复性RP 0.19毫米(根据ISO 9283) 0.56毫米(根据ISO 9283)
路径重复性RT 0.19毫米(根据ISO 9283) 0.56毫米(根据ISO 9283)
调节器 IRC 5单柜,IRC 5双柜 IRC 5单柜,IRC 5双柜
 
运动范围(°)

轴1:+ 165至 - 165
轴2:+ 95至 - 70
轴3:+ 65至 - 60
轴4:+200至 - 200
轴5:+120至 - 120
轴6:+ 400至 - 400 / + 200至 - 200
 
最大速度(°/ s)

轴1:150°/ s
轴2:120°/ s
轴3:120°/ s
轴4:225°/ s
轴5:250°/ s
轴6:330°/ s

机器人应用

切割
去毛刺
配药
研磨/抛光
测量


应用

零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 抛光 , 测量

图片

图表