ABB IRB 4600

无现货

IRB 4600采用新型紧凑设计,其循环时间,最高速度,高精度和高达1.73 m的垂直伸展范围工作范围的优化,装配地板的灵活性,倾斜,半框架和倒置等特点。 IRB 4600. Foundry Plus包括IP 67采用Foundry Plus版本,具有强大的IP 67防护等级,适用于恶劣环境,提高生产力和生产力。

配备最新的IRC5控制器。

IRC5是ABB的第五代机器人控制器。其运动控制技术TrueMove&QuickMove是机器人在准确性,速度,周期时间,可编程性和与外部设备同步性能方面的关键。

基于先进的动态建模,IRC5优化了机器人在物理上最短的循环时间(QuickMove)和精确的路径精度(TrueMove)方面的性能。加上独立于速度的路径,可自动提供可预测的高性能行为,而不需要编程人员进行调整。

快速编程语言
简单,灵活和强大的完美结合。 RAPID是一种真正无限的语言,它拥有先进的功能和对许多过程应用程序的强大支持。
通讯
IRC5支持用于I / O的最先进的现场总线,并且是任何工厂网络中性能良好的节点。传感器接口,远程磁盘访问和套接字消息是许多强大的网络功能的例子。

Main specifications 

Robot version IRB 4600- 60/2.05 IRB 4600- 45/2.05 IRB 4600- 40/2.55 IRB 4600- 20/2.50
Maximum Load of Robot 60 kg 45 kg 40 kg 20 kg
Number of axis 6+3 external (up to 36 with MultiMove) 6+3 external (up to 36 with MultiMove) 6+3 external (up to 36 with MultiMove) 6+3 external (up to 36 with MultiMove)
Maximum reach 2050 mm 2050 mm 2550 mm 2510 mm
Position repeatability RP 0.06 mm 0.05 mm 0.06 mm 0.05 mm
Path repeatability RT 0.46 mm 0.13 mm 0.28 mm 0.17 mm
Controller IRC5 Single cabinet, IRC5 Dual cabinet IRC5 Single cabinet, IRC5 Dual cabinet IRC5 Single cabinet, IRC5 Dual cabinet IRC5 Single cabinet, IRC5 Dual cabinet

 Motion range (°)

Robot version IRB 4600- 60/2.05 IRB 4600- 45/2.05 IRB 4600- 40/2.55 IRB 4600- 20/2.50
Axis 1 +180° to -180° +180° to -180° +180° to -180° +180° to -180°
Axis 2 +150° to -90° +150° to -90° +150° to -90° +150° to -90°
Axis 3 +75° to -180° +75° to -180° +150° to -90° +75° to -180°
Axis 4 +400° to -400° +400° to -400° +400° to -400° +400° to -400°
Axis 5 +120° to -125° +120° to -125° +120° to -125° +120° to -120°
Axis 6 +400° to -400° +400° to -400° +400° to -400° +400° to -400°

 Maximum speed (°/s)

Robot version IRB 4600- 60/2.05 IRB 4600- 45/2.05 IRB 4600- 40/2.55 IRB 4600- 20/2.50
Axis 1 175°/s 175°/s 175°/s 175°/s
Axis 2 175°/s 175°/s 175°/s 175°/s
Axis 3 175°/s 175°/s 175°/s 175°/s
Axis 4 250° 250° 250° 360°
Axis 5 250° 250° 250° 360°
Axis 6 360° 360° 360° 500°

Robot applications
 
Arc Welding
Assembly
Material Handling
Machine Tending
Material Removal
Cleaning/Spraying
Dispensing
Packing
Laser Cutting
Laser Welding
 

 


应用

电弧焊 , 零件处理 , 零件组装 , 激光切割 , Nd-Yag激光焊接 , 螺柱焊接

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