库卡 KR 3 R540

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信息
规格

KR 3 R540是一款小型机器人，同类产品中最快，体积小巧，节省空间，提供灵活的移动灵活性，内部电源，保护臂接口，高效的电池概念所有类型，高可靠性，非常通用精确的，需要最少的维护，由于其速度处理短周期时间并提高生产率。机器人非常有利可图。安装墙壁，地板，天花板。

最新的Kuka控制器

更强大，更安全，更灵活，最重要的是更聪明。 KR C4的革命性概念为明天的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成，维护和维护的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。因此，库卡开发了一个新的开创性，清晰结构的系统架构，集中于开放和强大的数据标准。在此架构中，所有集成控制器（从SafetyControl，RobotControl，MotionControl，LogicControl和ProcessControl）都具有数据库和基础架构，可以使用和共享智能。

KR C4功能

简单的计划，操作和维护
延续服务验证的基于PC的控制技术
由于持续使用熟悉的操作员控制概念，操作方便快捷
扩展了一组用于更方便用户的路径编程的命令
与KR C2以前的程序兼容性高
安全，机器人，逻辑，运动和过程控制在一个单一的控制系统
专用控制流程之间的实时通信
中央基础服务，实现最大的数据一致
将安全技术无缝整合到全新的应用领域
集成软件防火墙，提高网络安全性
创新的软件功能，优化能源效率
未来兼容的技术平台，无专有硬件
多核处理器支持可扩展性能
通过千兆以太网快速通信
用于重要系统数据的集成存储卡
专为400 - 480 VAC设计
新的风扇概念，优化能源效率
免维护，无过滤垫
在最小可能空间中的最高性能
最大可用性

主要规格

机器人最大负载：3 Kg
轴数：6
最大水平距离：541 mm
重复性：±0.02mm
控制器：KR C4紧凑型

运动范围

轴1：±170°
轴2：-170°/ 50°
轴3：-110°/ 155°
轴4：±175°
轴5：±120°
轴6：±350°

速度与额定有效载荷

轴1：530°/ s
轴2：529°/ s
轴3：538°/ s
轴4：600°/ s
轴5：600°/ s
轴6：800°/ s

机器人应用

机器处理，
码垛，
处理，
包装和订单采摘，
胶水和密封剂的应用，
焊接。

应用

码垛 , 零件的装卸 , 零件处理 , 零件组装 , 胶水-粘接

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