库卡 KR CYBERTECH ARC nano

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信息
规格

KR CYBERTECH ARC nano是一系列紧凑轻便的机器人，可提供最高干扰等级的高性能，允许进入困难的地区;有一个50毫米的空心腕，允许主轴以非常短的循环时间减少运动;该机器人的特点是在高速下具有高精度和精确度，以最小的成本实现更高的利润。在三种不同的变体中，在角度，墙壁，地板，天花板上都有安装位置。

最新的Kuka控制器

更强大，更安全，更灵活，最重要的是更聪明。 KR C4的革命性概念为明天的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成，维护和维护的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。因此，库卡开发了一个新的开创性，清晰结构的系统架构，集中于开放和强大的数据标准。在此架构中，所有集成控制器（从SafetyControl，RobotControl，MotionControl，LogicControl和ProcessControl）都具有数据库和基础架构，可以使用和共享智能。

KR C4功能

简单的计划，操作和维护
延续服务验证的基于PC的控制技术
由于持续使用熟悉的操作员控制概念，操作方便快捷
扩展了一组用于更方便用户的路径编程的命令
与KR C2以前的程序兼容性高
安全，机器人，逻辑，运动和过程控制在一个单一的控制系统
专用控制流程之间的实时通信
中央基础服务，实现最大的数据一致
将安全技术无缝整合到全新的应用领域
集成软件防火墙，提高网络安全性
创新的软件功能，优化能源效率
未来兼容的技术平台，无专有硬件
多核处理器支持可扩展性能
通过千兆以太网快速通信
用于重要系统数据的集成存储卡
专为400 - 480 VAC设计
新的风扇概念，优化能源效率
免维护，无过滤垫
在最小可能空间中的最高性能
最大可用性

Main specifications

VARIANTS:	KR 8 R1620 arc HW	KR 8 R1420 arc HW	KR 6 R1820 arc HW
Maximum Load of Robot:	8 kg	8 kg	6 kg
Number of axis:	6	6	6
Maximum horizontal reach:	1621 mm	1421 mm	1823,5 mm
Repeatability:	±0,04 mm	±0,04 mm	±0,04 mm
Controller:	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
Mounting position:	Angle / Ceiling / Floor / Wall	Angle / Ceiling / Floor / Wall	Angle / Ceiling / Floor / Wall

Motion range (°)

VARIANTS	KR 8 R1620 arc HW	KR 8 R1420 arc HW	KR 6 R1820 arc HW
Axis 1:	±170°	±170°	±170°
Axis 2:	-185°/65°	-185°/65°	-185°/65°
Axis 3:	-120°/180°	-120°/180°	-120°/180°
Axis 4:	± 165°	± 165°	± 165°
Axis 5:	-115°/140°	-115°/140°	-115°/140°
Axis 6:	±350	±350	±350

Maximum speed (°/s)

VARIANTS	KR 8 R1620 arc HW	KR 8 R1420 arc HW	KR 6 R1820 arc HW
Axis 1:	220°/s	220°/s	220°/s
Axis 2:	178°/s	210°/s	178°/s
Axis 3:	270°/s	270°/s	270°/s
Axis 4:	430°/s	430°/s	430°/s
Axis 5:	430°/s	430°/s	430°/s
Axis 6:	630°/s	630°/s	630°/s

Robot applications

Arc welding

Soldering
Application of adhesives and sealants

应用

电弧焊 , 胶水-粘接

图片

图表