莫托曼 Yaskawa Motoman SDA10D

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SDA10D超薄设计优化空间;高度灵活，具有15个运动轴（每个臂7轴，另加一个用于底座旋转的轴），提供运动幅度，甚至在狭窄的空间内执行艰巨的任务。适用于危险环境。

安川的小型DX100控制器具有先进的结构和过程控制，即使在自动化电池的概念中，也可为用户提供更大的自由度：

•最多8个机器人/ 72个协调运动轴的多机器人控制系统。

•强大的PC架构，为机器人工作单元提供系统级控制。

•控制柜背面的连接以优化内部空间

•内置梯形逻辑处理; 4,096个I / O地址

•各种现场总线网络连接

•高速服务器连接

•I / F面板（10）在悬架上显示HMI

•先进的机器人运动控制（ARM），可提高生产力并缩短学习时间

•节能高达25％

•修理时间（MTTR）

•通过功能简单维护，以验证减速机的状态，硬件诊断寿命功能，改进的问题解决方案和报警恢复

•紧凑型闪存插槽和USB端口便于内存备份

•小巧轻便的Windows®CE编程器具有彩色触摸屏，具有多窗口显示功能。

主要规格

机器人最大负载：10 kg
轴数：15（每臂7轴加底座旋转）
每臂水平距离：720 mm
水平达到（P点到P点）：1,970毫米
垂直距离：1,440 mm
重复性：±0.1 mm
控制器：DX100

运动范围（°）

旋转轴：±170°
轴S：±180°
轴L：±110°
轴E：±170°
轴U：±135°
轴R：±180°
轴B：±110°
轴T：±180°

最大速度（°/ s）

旋转轴：130°/ s
轴S：170°/ s
轴L：170°/ s
轴E：170°/ s
轴U：170°/ s
轴R：200°/ s
轴B：200°/ s
轴T：400°/ s

机器人应用

部件
打包
处理
机器趋势
零件转移
按收养

图片

图表