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KUKA KR 3
Ultraschneller kleiner Schwerlast-Roboter mit der KR C3
Steuerung, der die kompakte Version von KR C2 ist. Baujahr: 2005
Der KR 3 Roboter ist ein sechsachsiger Industrieroboter
für leichte Ladungen, die Gelenkbewegungen in der
vertikalen und horizontalen Ebene erfordern.
Typische Anwendungsbereiche für den KR 3 sind:
- Maschinenbeschickung und Teilehandling
- Laborautomatisierung
- Produkttests
- Montage
- Lichtbogenschweißen
- Bearbeitungsaufgaben, wie z. B. Schleifen, Polieren, Entgraten.
Allgemeine Spezifikation
- Maximale Belastung des Roboters: 3 Kg
- Maximale Reichweite: 635 mm
- Wiederholbarkeit: ± 0,05 mm
- Controller: KR C3
Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:
- Achse 1: 240º / s
- Achse 2: 210º / s
- Achse 3: 240º / s
- Achse 4: 375º / s
- Achse 5: 300º / s
- Achse 6: 375º / s
Achsenbewegungsbereich in º
- Achse 1: ± 180º / s
- Achse 2: -45º / + 135º
- Achse 3: -225º / + 45º
- Achse 4: ± 180º / s
- Achse 5: ± 135º / s
- Achse 6: unendlich rotierend
Anwendungen
Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Montage von Teilen
