莫托曼 Motoman HP20 双端天钩桌 R2L 500 1200

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信息
规格

这是由 Motoman-Yaskawa 公司生产的带有双 L 形倾斜定位器的系统。其单侧负载能力为 500 公斤。

该系统配备了 Motoman HP20D

NX100 控制器 11轴

伏能士 TPS4000 焊机

火炬清洁剂

HP20D系列机器人速度极快，结构紧凑，底座和机械臂纤薄，可紧贴工件放置，从而提高狭小空间作业的便利性。该系列机器人速度快、加速度高，可缩短循环时间，重复性高，能够满足各种应用所需的精度，并提高生产效率。

NX100 控制器功能

速度更快、功能更丰富、可靠性更高、更易于使用——Motoman全新NX100机器人控制系统现已上市。NX100是一款基于PC的高性能机器人控制器。

NX100 控制器配备 Windows® CE 编程手柄，带有全彩 LCD 触摸屏显示器。它具有高速处理能力、无与伦比的内存（60,000 步，10,000 条指令）、内置以太网和强大的 PC 架构。

NX100 可轻松处理多项任务，并可控制多达四个机器人以及外部轴（最多 36 个轴）和 I/O 设备。先进的机器人运动控制 (ARM) 可提供高性能的路径精度和运动控制。

该控制系统的PC架构可通过多种通信协议与其他系统进行无限通信。改进后的集成PLC在许多情况下可省去单独的PLC，从而降低系统成本。

主要规格

变体	HP20D
机器人最大负载：	20公斤
轴数：	6
最大水平延伸距离：	1,717 毫米
最大垂直高度：	3,063 毫米
重复性：	±0.06 毫米
控制器：	NX100

活动范围（°）

变体	HP20D
轴 S：	±180°
轴 L：	+155°/-100°
U轴：	+255°/-165°
右轴：	±200°
轴 B：	+230°/-50°
轴 T：	±360°

机器人应用

电弧焊

应用

电弧焊

图片

图表