Kawasaki BT200L

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Der BT200L ist ein Roboter für Hochgeschwindigkeits-Punktschweißen mit Hochleistungsmotoren, optimierter Sequenzbewegung durch Servoschweißpistolen, Steuerung zur Verbesserung der Beschleunigung und Verzögerung mit kurzen Zykluszeiten und hoher Leistung. Dieser Roboter ist dank seines geringen Platzbedarfs und seines dünnen Arms, der die Installation in "High Density" -Anwendungen ermöglicht, ein Platzsparer. Das Regal ist für Anwendungen geeignet, bei denen der Roboter auf dem Werkstück installiert werden muss.

E Controller

Die E-Controller sind kompakt, zuverlässig und leistungsstark. Sie verfügen über eine fortschrittliche Technologie in der CPU, die eine höhere Produktivität und Trajektoriensteuerung ermöglicht. Eine breite Palette industrieller Anwendungen, die von der Kawasaki AS-Technologie unterstützt werden und eine Programmiersprache verwenden, die eine Sequenzsteuerung ermöglicht; mögliche Erweiterung von bis zu 10 externen Achsen zur vollständigen Steuerung von 16 Achsen. Einfache Wartung und Diagnose dank modularer Komponenten und begrenzter Kabel.

  • Ideal für die primäre Energieverteilungsspannung jeder Region
  • Größere Erweiterungsfähigkeit
  • Geschlossene Struktur mit indirektem Kühlsystem
  • Digitales Servosystem
  • I / O-Kanäle 32 (max128)
Hauptspezifikationen
 
Maximale Belastung des Roboters: 200 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 3.151 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,2 mm
Controller: E32
 
Bewegungsbereich (°)
 
Achse JT1: ± 160 °
Achse JT2: + 80 ° / -130
Achse JT3: + 90 ° / -75
Achse JT4: ± 210 °
Achse JT5: ± 125 °
Achse JT6: ± 210 °
 
Maximale Geschwindigkeit (° / s)
 
Achse JT1: 105 ° / s
Achse JT2: 85 ° / s
Achse JT3: 100 ° / s
Achse JT4: 120 ° / s
Achse JT5: 120 ° / s
Achse JT6: 200 ° / s
 
Roboteranwendungen
 
Friction Spot Fügen
Maschinenbearbeitung
Materialhandhabung
Materialentfernung
Punktschweißen
 

Anwendungen

Punktschweißen , Handhabung von Teilen , Messung , Montage von Teilen

Fotos

Diagramme