Kawasaki ZTE130U

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Der Rack-Roboter ZTE130U ist Teil der Kawasaki Z-Serie, die für höchste Belastungen und optimale Reichweite ausgelegt ist, eine robuste und vielseitige Struktur hat und für einen großen Arbeitsbereich ein Minimum an Totraum bietet. Das Handgelenk hat eine Schutzart von IP67, andere Bereiche des Arms haben eine IP65-Klasse, sorgen für niedrige Betriebskosten und verbessern die Leistung der Produktionslinie.

E Steuerung

E-Controller sind kompakt, zuverlässig und leistungsstark, verfügen über fortschrittliche Technologie in der CPU und ermöglichen eine höhere Produktivität und Trajektoriensteuerung. Große Auswahl an industriellen Anwendungen, unterstützt von der Kawasaki AS-Technologie, die eine Programmiersprache verwendet, die eine Ablaufsteuerung bietet; mögliche Erweiterung von bis zu 10 externen Achsen zur vollständigen Steuerung von 16 Achsen. Einfache Wartung und Diagnose dank modularer Komponenten und begrenzter Kabel.

  • Ideal für die primäre Energieverteilung in jeder Region
  • Größere Kapazität für die Expansion
  • Geschlossene Struktur mit indirektem Kühlsystem
  • Digitales Servosystem
  • E / A-Kanäle 32 (max128)
Hauptspezifikationen
 
Maximale Belastung des Roboters: 130 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 3.230 mm
Maximale vertikale Reichweite: 4.571 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,3 mm
Controller: E32
 
Bewegungsbereich (°)
 
Achse JT1: ± 180 °
Achse JT2: + 60 ° / -75 °
Achse JT3: + 165 ° / -95 °
Achse JT4: ± 360 °
Achse JT5: ± 130 °
Achse JT6: ± 360 °
 
Höchstgeschwindigkeit (° / s)
 
Achse JT1: 105 ° / s
Achse JT2: 105 ° / s
Achse JT3: 105 ° / s
Achse JT4: 140 ° / s
Achse JT5: 135 ° / s
Achse JT6: 230 ° / s
 
Roboteranwendungen
 
Versammlung
Abgabe
Maschinenneigung
Material Handling
Materialentfernung
Punktschweißen
Abdichtung
Reibungspunkt-Verbindung

Anwendungen

Punktschweißen , Handhabung von Teilen , Messung , Montage von Teilen

Fotos

Diagramme