En el mundo de la automatización industrial, la movilidad autónoma es un factor clave para mejorar la eficiencia y flexibilidad de las operaciones. ABB, una de las empresas líderes en el desarrollo de soluciones robóticas, ha integrado Visual SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) en sus robots móviles para dotarlos de mayor autonomía y precisión en entornos industriales.

El reto de la movilidad autónoma en la industria

Los robots móviles tradicionales dependen de sistemas de navegación basados en marcadores fijos, láseres o redes predefinidas. Sin embargo, estos enfoques presentan limitaciones cuando el entorno cambia o cuando se requiere una reconfiguración rápida.

Visual SLAM resuelve estos desafíos al permitir que los robots construyan mapas en tiempo real mientras se desplazan, sin depender de infraestructura externa. Esta tecnología se basa en el uso de cámaras y algoritmos de inteligencia artificial para identificar puntos de referencia en el entorno y calcular su posición relativa con alta precisión.

ABB y su apuesta por Visual SLAM

ABB ha incorporado Visual SLAM en sus robots móviles inteligentes, permitiendo una navegación más robusta y adaptable. Gracias a esta tecnología, los robots pueden desplazarse de manera eficiente por plantas industriales, almacenes y centros logísticos sin necesidad de modificaciones en la infraestructura.

Integración de Visual SLAM en diversas industrias

ABB ha implementado esta solución en fábricas de manufactura avanzada, centros logísticos de distribución global y en la industria automotriz, donde los robots móviles mejoran la eficiencia operativa y reducen los tiempos de inactividad. También se ha integrado en el sector electrónico para el transporte preciso de componentes en líneas de producción de alta velocidad.

Ventajas de Visual SLAM en los robots de ABB

1. Mayor flexibilidad: Los robots pueden operar en entornos dinámicos, adaptándose a cambios en la distribución del espacio sin intervención humana.
2. Reducción de costos: Al eliminar la necesidad de sistemas de guiado fijos, las empresas pueden reducir costos de instalación y mantenimiento.
3. Precisión mejorada: Los algoritmos de IA permiten una localización precisa, incluso en condiciones de baja iluminación o con obstrucciones visuales.
4. Escalabilidad: Las flotas de robots pueden crecer fácilmente sin necesidad de una reconfiguración compleja del sistema de navegación.

Casos de uso y aplicaciones

Los robots de ABB con Visual SLAM están siendo implementados en diversos sectores, incluyendo:

• Automotriz: Transporte de componentes entre estaciones de ensamblaje sin interrupciones.
• Logística: Automatización del movimiento de inventario en almacenes de gran escala.
• Electrónica: Manejo preciso de piezas delicadas en líneas de producción.

El futuro de la autonomía robótica con IA

La integración de Visual SLAM en los robots de ABB marca un paso significativo hacia una mayor autonomía en la robótica industrial. Con avances en inteligencia artificial y procesamiento de imagen, se espera que estas soluciones continúen evolucionando, mejorando la colaboración entre humanos y máquinas en entornos productivos.

La combinación de IA y tecnologías de percepción visual no solo optimiza los procesos industriales, sino que también allana el camino para aplicaciones futuras en sectores como la salud, la construcción y la exploración espacial. Sin duda, Visual SLAM está redefiniendo la movilidad autónoma y consolidando a ABB como un referente en la innovación robótica.

La robótica industrial ha evolucionado considerablemente en las últimas décadas, adaptándose a las demandas de un mercado cada vez más exigente. En este contexto, los robots industriales ofrecen soluciones que no solo se ajustan a las necesidades específicas de los productos, sino que también tienen la capacidad de trabajar en una amplia variedad de condiciones operativas. Factores como la capacidad de carga, el volumen, la velocidad, la repetitividad y el control de calidad son esenciales para garantizar un rendimiento óptimo. Entre las opciones más destacadas de la robótica industrial se encuentran los robots Delta, que destacan por su versatilidad, precisión y velocidad.

Robots Delta: Características y Ventajas

Los robots Delta son una categoría de robots industriales que se caracterizan por su diseño paralelo, lo que les permite realizar movimientos rápidos y precisos en el espacio tridimensional. Están compuestos por brazos robóticos conectados por una serie de varillas y articulaciones que, en conjunto, ofrecen un alto nivel de rendimiento en tareas repetitivas de ensamblaje, clasificación, pick-and-place (recojo y colocación de objetos) y manipulación de piezas ligeras.

Una de las características más sobresalientes de los robots Delta es su capacidad para operar con gran velocidad y precisión. Esto se debe a su estructura liviana y su diseño de cinemática paralela, que permite que los tres brazos del robot trabajen de manera sincronizada, minimizando los errores de movimiento y garantizando una alta repetitividad en las tareas.

Adaptabilidad a las Necesidades Industriales

Los robots Delta son conocidos por su capacidad para ajustarse a una amplia variedad de tareas industriales, y su versatilidad se refleja en las diversas aplicaciones que pueden abordar. Dependiendo de la capacidad de carga y volumen de las piezas a manipular, así como de los requisitos de velocidad y precisión, estos robots pueden configurarse para desempeñar funciones que van desde la recolección y clasificación de piezas hasta la manipulación de productos delicados.

Capacidad de Carga y Volumen:

Aunque los robots Delta son ideales para tareas de manipulación de productos ligeros y medianos, su capacidad de carga es flexible y puede adaptarse según el tipo de aplicación. Los sistemas más avanzados de robots Delta pueden soportar cargas de hasta varios kilogramos, lo que los hace adecuados para una variedad de sectores, incluyendo la electrónica, la alimentación, la farmacéutica y la automoción.

Velocidad y Repetibilidad:

Uno de los aspectos que distingue a los robots Delta es su capacidad para operar a altas velocidades sin sacrificar la precisión. Esta ventaja es particularmente crucial en líneas de producción donde la rapidez y la repetitividad son factores clave. El diseño paralelo permite que el robot realice movimientos rápidos de un punto a otro con un mínimo margen de error, lo que incrementa la eficiencia en las operaciones y reduce los tiempos de ciclo.

Control de Calidad:

El control de calidad es otro factor esencial en la automatización industrial, y los robots Delta están diseñados para garantizar altos estándares de calidad en sus tareas. Gracias a su alta precisión y repetitividad, estos robots son capaces de realizar inspecciones de calidad durante la manipulación de productos, asegurando que cada pieza cumpla con los criterios especificados.

Aplicaciones Industriales

Los robots Delta son especialmente populares en procesos que requieren velocidad, precisión y flexibilidad. A continuación, se detallan algunas de las aplicaciones industriales más comunes donde estos robots destacan:

1. Industria Alimentaria y de Bebidas: Los robots Delta son ideales para tareas como el envasado, la clasificación y el ensamblaje de productos alimenticios, ya que su rapidez y precisión permiten una manipulación cuidadosa de los productos sin riesgo de dañarlos.
2. Electrónica de Consumo: En la fabricación de componentes electrónicos, la capacidad de los robots Delta para realizar movimientos precisos a alta velocidad es esencial para tareas como la colocación de circuitos impresos y la integración de componentes en productos finales.
3. Farmacéutica: En la producción de productos farmacéuticos, donde la precisión y la higiene son fundamentales, los robots Delta pueden manejar delicadamente envases, viales y otros productos sensibles, contribuyendo a mejorar la eficiencia y la calidad en el proceso de fabricación.
4. Automotriz: Aunque los robots Delta están más asociados con la manipulación de piezas ligeras, también se utilizan en la industria automotriz para tareas específicas como la colocación de piezas de componentes o el embalaje de piezas terminadas.

Perspectivas Futuras y Tendencias

A medida que la tecnología sigue avanzando, los robots Delta continúan evolucionando, con innovaciones que mejoran su capacidad para adaptarse a entornos industriales más complejos y exigentes. La integración con inteligencia artificial (IA) y sistemas de visión por computadora permite que los robots Delta se vuelvan aún más inteligentes, capaces de realizar tareas de inspección y ajuste en tiempo real.

Además, la creciente demanda de personalización y flexibilidad en la producción hace que los robots Delta sean una opción atractiva para fábricas inteligentes, donde la automatización se adapta a las necesidades específicas de cada producto.

La robótica industrial ha avanzado significativamente, y los robots Delta representan un ejemplo sobresaliente de cómo la innovación tecnológica puede satisfacer las necesidades de los diferentes sectores industriales. Gracias a su diseño modular y adaptable, junto con su capacidad de trabajar con altas velocidades y precisión, los robots Delta están demostrando ser una herramienta esencial para las fábricas del futuro. Su versatilidad y alto rendimiento los convierten en una opción clave para empresas que buscan optimizar sus procesos de producción mientras mantienen los estándares de calidad y eficiencia.

En un mundo cada vez más impulsado por la eficiencia y la precisión, la automatización industrial se ha convertido en el pilar fundamental para la competitividad en diversos sectores. Entre las soluciones que destacan, los robots Yaskawa Motoman han emergido como aliados estratégicos en la optimización de procesos logísticos, especialmente en la gestión de inventarios y distribución.

Innovación en movimiento: Los modelos que marcan la diferencia

La gama de robots Yaskawa Motoman incluye modelos especialmente diseñados para tareas de picking, manipulación y ensamblaje. La serie GP, que comprende modelos como el GP7, GP12 y GP25, ha demostrado ser esencial en entornos donde la precisión y la velocidad son cruciales. Estos robots se destacan por su capacidad para realizar operaciones de picking y placing con gran eficiencia, lo que se traduce en una reducción significativa de los tiempos de procesamiento.

Además, la incorporación de robots colaborativos (cobots) ha abierto nuevas posibilidades en la interacción hombre-máquina, permitiendo que estos dispositivos trabajen de la mano de los operarios en ambientes donde la seguridad y la flexibilidad son prioritarias. Esta integración tecnológica se ve complementada por sistemas de visión artificial y software de gestión en tiempo real, que permiten la detección y clasificación automática de productos, agilizando y optimizando el flujo logístico.

Casos de éxito: Una revolución en la práctica

Diversas empresas alrededor del mundo han comprobado los beneficios de integrar la robótica de Yaskawa Motoman en sus procesos. Uno de los ejemplos más destacados proviene de un centro de distribución en Alemania, donde la implementación del modelo GP25 permitió una reducción del 25% en los tiempos de procesamiento de pedidos, además de minimizar errores en la manipulación de inventario. Este caso, documentado en publicaciones especializadas, evidencia cómo la tecnología puede transformar radicalmente la eficiencia operativa en centros logísticos.

El sector automotriz también ha sido un terreno fértil para la aplicación de estos robots. En la industria, donde la precisión y la sincronización de procesos son vitales, la automatización de tareas de manejo y ensamblaje de piezas ha contribuido a optimizar la cadena de suministro, reduciendo costos operativos y aumentando la eficiencia global de la producción.

Asimismo, en Asia, especialmente en Japón, diversas empresas han adoptado soluciones basadas en Yaskawa Motoman para gestionar picos de demanda y mantener la precisión en el control de inventarios. La capacidad de estos robots para operar de forma continua y con alta fiabilidad se traduce en una mayor adaptabilidad frente a las fluctuaciones del mercado.

La implementación de robots Yaskawa Motoman en la gestión de inventarios y distribución representa un salto cualitativo en la automatización industrial. Con la capacidad de mejorar la eficiencia operativa, reducir errores y adaptarse a las demandas del mercado, estos robots se posicionan como elementos esenciales en la transformación digital de la industria. A medida que más empresas adopten estas tecnologías, el futuro de la logística y la producción se perfila cada vez más automatizado, seguro y eficiente.

La automatización ha sido un motor clave en la evolución de la industria manufacturera, y en el ámbito farmacéutico, esta tendencia está alcanzando nuevas alturas gracias a los robots colaborativos, o «cobots». La planta de Takeda en Oranienburg, Alemania, es un claro ejemplo de cómo la tecnología puede aliviar tanto los problemas físicos de los trabajadores como mejorar la productividad general. Con la instalación de un cobot FANUC CR-15iA, esta fábrica farmacéutica ha logrado transformar una de sus tareas más exigentes, como lo es el embalaje de medicamentos, en un proceso mucho más eficiente y menos riesgoso para sus empleados.

La carga de trabajo que involucra la salud de los trabajadores

Antes de la introducción del robot colaborativo, los empleados de Takeda se encargaban de mover cargas pesadas que sumaban un total de 5,8 toneladas por turno. Este esfuerzo físico constante provocaba numerosos días de baja por enfermedad, afectando la moral de los trabajadores y la eficiencia de la planta. Los turnos largos y el manejo manual de productos pesados afectaban la salud de los operarios, por lo que la empresa farmacéutica comenzó a buscar soluciones para aligerar esta carga física sin comprometer la calidad ni la productividad.

La solución cobot: Tecnología y colaboración humana

La respuesta llegó de la mano de FANUC, un líder en soluciones de automatización, con su modelo CR-15iA, un cobot diseñado específicamente para trabajar en estrecha colaboración con los seres humanos. Este robot, junto con el integrador de sistemas SKDK, se ha encargado de una parte crítica del proceso de producción: apilar cajas de medicamentos en palets para su envío. El cobot toma las cajas de la línea de producción, escanea sus etiquetas y las apila en configuraciones precisas, 8 cajas por capa y 4 capas de altura. Con una capacidad de carga de hasta 15 kg y un alcance de 1.441 mm, el robot puede trabajar durante las 24 horas del día, los 7 días de la semana, sin la necesidad de pausas, reduciendo significativamente el esfuerzo físico para los operarios.

Colaboración, no sustitución

Uno de los principales objetivos de Takeda al integrar este cobot en su planta fue asegurarse de que los empleados no sintieran que su trabajo estaba siendo reemplazado por máquinas. Desde el inicio, la empresa fomentó un enfoque colaborativo, involucrando a los trabajadores en el proceso de implementación. A través de eventos informativos, se explicó a los operarios que el robot no representaba una amenaza para sus empleos, sino una herramienta para facilitar sus tareas diarias. El enfoque de Takeda fue presentar el cobot como un «nuevo compañero», que colaboraría codo a codo con ellos, aliviando el peso de las cargas físicas y permitiendo a los empleados centrarse en otras tareas más complejas.

La introducción del cobot también ha sido más sencilla gracias a la naturaleza del CR-15iA, que no necesita estar encerrado en una jaula de seguridad. Su diseño permite que los trabajadores se acerquen a él sin temor a accidentes, lo que ha mejorado la aceptación de la tecnología y ha reducido las reservas iniciales de los operarios.

Según Sebastián Steinbach de FANUC, este diseño fue clave para el éxito de la implementación, ya que las personas pudieron interactuar de forma más cercana y natural con la máquina.

Cumplimiento de estándares de higiene y resultados tangibles

En un entorno farmacéutico, la higiene es un factor fundamental. El cobot de FANUC cumple con los estrictos estándares de limpieza, con superficies extrasuaves que minimizan la acumulación de polvo y suciedad. Además, su protección IP67 en el eje del brazo y la muñeca asegura que pueda operar en condiciones de alta higiene sin comprometer su rendimiento.

Desde su instalación, el sistema ha procesado miles de paquetes sin incidentes, y la productividad ha mejorado considerablemente. No solo se ha aliviado la carga física sobre los trabajadores, sino que también se han logrado incrementar los niveles de eficiencia y disminuir las bajas por enfermedad. Este éxito ha llevado a que Takeda considere expandir el uso de robots colaborativos en otras áreas de la planta y en sus otras instalaciones a nivel global.

Un futuro colaborativo

La planta de Oranienburg ha servido como un modelo de referencia para Takeda y otras empresas dentro de la industria farmacéutica. Con la instalación del cobot CR-15iA, la compañía ha demostrado que la automatización no solo mejora la eficiencia, sino que también cuida el bienestar de los empleados. A medida que más plantas de Takeda comienzan a evaluar proyectos similares, el futuro de la industria farmacéutica parece estar cada vez más enfocado en la colaboración entre humanos y robots, una alianza que promete mejorar tanto la calidad de vida en el trabajo como los resultados comerciales.

La industria moderna se enfrenta a un entorno de creciente competitividad, donde la búsqueda de eficiencia y productividad nunca ha sido más crucial. En este escenario, los robots colaborativos, o cobots, emergen como una de las soluciones tecnológicas más poderosas para transformar las operaciones industriales. Los cobots están diseñados para trabajar de la mano con los empleados, sin la necesidad de complejas barreras de seguridad, y ofrecen una flexibilidad que hace posible su integración en una variedad de tareas. En este artículo, exploramos cómo los cobots pueden mejorar la productividad industrial en cinco formas clave.

1. Automatización de tareas repetitivas y monótonas

Uno de los mayores beneficios que los cobots aportan a la productividad industrial es su capacidad para encargarse de tareas repetitivas y monótonas, como el ensamblaje, el embalaje, el manejo de materiales o las inspecciones de calidad. Estas tareas, que anteriormente requerían la intervención humana, pueden ser realizadas de manera eficiente y con alta precisión por los cobots. Esto no solo reduce el margen de error humano, sino que también permite a los trabajadores centrarse en tareas de mayor valor añadido, como la supervisión, la mejora de procesos o el mantenimiento de equipos.

Por ejemplo, en el sector automotriz, los cobots pueden encargarse de tareas de soldadura o instalación de componentes que requieren precisión constante, reduciendo las variaciones que podrían afectar la calidad del producto final.

2. Flexibilidad y adaptabilidad en la línea de producción

A diferencia de los robots industriales tradicionales, que generalmente están diseñados para tareas específicas y requieren una considerable inversión en tiempo y dinero para su reconfiguración, los cobots son altamente flexibles. Gracias a su diseño modular y su capacidad para ser programados fácilmente, los cobots pueden adaptarse rápidamente a cambios en el proceso de producción.

En industrias que requieren lotes pequeños y cambios frecuentes en los productos, los cobots permiten una mayor agilidad. Por ejemplo, en una planta de ensamblaje de electrodomésticos, un cobot puede ser reprogramado en minutos para realizar tareas distintas según el tipo de producto que se esté produciendo. Esta adaptabilidad reduce los tiempos de inactividad y asegura que la producción pueda ajustarse sin necesidad de una reestructuración costosa.

3. Colaboración directa con los empleados

A diferencia de los robots industriales tradicionales, que requieren una separación física de los operarios debido a la seguridad, los cobots están diseñados para trabajar en estrecha colaboración con los humanos. Los cobots pueden realizar tareas de apoyo directamente junto a los trabajadores sin interferir en su espacio de trabajo. Esto no solo mejora la productividad, sino que también permite una mayor eficiencia operativa, ya que los cobots se convierten en una extensión de la fuerza laboral humana.

Este tipo de colaboración tiene un impacto directo en la ergonomía y la reducción de la fatiga. Por ejemplo, un cobot podría encargarse de levantar y mover piezas pesadas, lo que evita que los empleados realicen movimientos repetitivos o cargas físicas que pueden provocar lesiones o cansancio. Además, debido a su diseño ligero y compacto, los cobots son fáciles de mover y ajustar en cualquier parte de la línea de producción.

4. Optimización de la calidad del producto

La precisión constante que los cobots ofrecen en su desempeño es otro factor crucial que contribuye a la mejora de la calidad del producto. En la industria, los errores en las etapas de fabricación, como el ensamblaje o el control de calidad, pueden resultar en productos defectuosos, costosos retrabajos o pérdidas de materiales. Los cobots, al ser capaces de realizar tareas con alta exactitud, minimizan los defectos en el producto final.

Un ejemplo claro es la inspección visual automatizada, donde los cobots están equipados con cámaras y sensores que permiten realizar revisiones detalladas y consistentes, eliminando la variabilidad humana y asegurando que cada pieza cumpla con los estándares de calidad más exigentes. De esta forma, se reduce la tasa de devoluciones y se mejora la satisfacción del cliente.

5. Reducción de tiempos de inactividad y aumento de la disponibilidad operativa

El tiempo es un recurso crítico en la producción industrial, y cualquier parada no planificada en la línea de producción puede resultar en pérdidas económicas significativas. Los cobots contribuyen a una mayor disponibilidad operativa al ser extremadamente fiables y menos propensos a fallos en comparación con los sistemas convencionales.

Al ser diseñados para trabajar sin necesidad de descanso, los cobots pueden operar durante más horas sin comprometer su desempeño. Incluso en situaciones de mantenimiento, muchos cobots cuentan con sistemas de diagnóstico automático que pueden alertar a los operadores de posibles fallos antes de que se conviertan en problemas graves. Esto reduce el tiempo dedicado a la reparación de equipos y asegura una operación continua.

Impacto en la competitividad global

La integración de cobots en los procesos industriales no solo mejora la productividad, sino que también ofrece una ventaja competitiva significativa en mercados cada vez más globalizados. La capacidad de producir de manera más rápida, eficiente y precisa permite a las empresas reducir sus costos de producción, mejorar la calidad y mantenerse a la vanguardia de la innovación.

Además, los cobots son una opción más accesible para empresas de todos los tamaños, ya que su costo inicial es menor y su implementación requiere menos tiempo en comparación con la automatización tradicional. Esto democratiza la posibilidad de adoptar tecnologías avanzadas, permitiendo que incluso las pequeñas y medianas empresas puedan beneficiarse de la automatización.

En un mundo donde la demanda de productos de alta calidad y entregas rápidas nunca ha sido tan alta, los cobots se presentan como una solución clave para mejorar la productividad industrial. Su capacidad para trabajar de manera colaborativa con los empleados, realizar tareas repetitivas con alta precisión, adaptarse a cambios rápidos en la línea de producción, y contribuir a una mayor calidad y fiabilidad, los convierte en una herramienta esencial para la transformación de las fábricas del futuro.

Incorporar cobots no solo es una inversión en tecnología, sino también en la eficiencia operativa y la competitividad global. Las empresas que adopten esta tecnología estarán mejor posicionadas para enfrentar los desafíos del mercado y prosperar en un entorno industrial cada vez más automatizado.

Debido al rápido crecimiento de la industria y las nuevas tecnologías las empresas deben ver el estado actual de sus líneas de producción y buscar soluciones integrales que les ayude a ser más productivos, La robótica industrial es la solución a muchos procesos que se van presentando en las plantas de producción especialmente en el área de empaque y logística. Actualmente  se trabaja  en una herramienta de automatización que maneje la  eficiencia del espacio del almacén, capacidad de rendimiento  y retorno de la inversión.

Una de las soluciones  robóticas ya presentadas es el sistema Pick and Place, con un  brazo robótico  que pueden ser programados y proporcionar múltiples aplicaciones  para adaptarse a las diferentes necesidades de requiera el proceso de producción, seleccionar y acelerar el proceso de recoger y colocar las piezas grandes, pequeñas, pesadas o difíciles de manejar de forma autónoma. Y así ofrecer un sistema ahorro a corto plazo para las empresas.

Hoy en día tenemos una gran ventaja para poder adquirir este tipo de tecnología el pick and place y adaptarla a los procesos de logística, son los robots de segunda mano esta inversión incluye mayor eficiencia, menores costos de producción y mejor calidad del producto, ya que este tipo de aplicación requiere altas cantidades de movimiento repetitivo y largas horas de trabajo. Esta es la razón por lo que estos robots renovados son adecuados.

Los robots de seis ejes se han convertido en una herramienta clave en la automatización industrial, utilizados en aplicaciones como soldadura, ensamblaje y manipulación de materiales. Aunque los robots nuevos siguen siendo populares, los de segunda mano ofrecen importantes ventajas económicas y de rendimiento. Eurobots es una empresa especializada en la venta de robots industriales reacondicionados, brindando una excelente alternativa para aquellos que buscan optimizar su inversión sin comprometer la calidad.

¿Por qué elegir robots de seis ejes de segunda mano?

1. Ahorro en costos: La compra de robots de segunda mano representa una opción mucho más económica en comparación con los nuevos. Esto permite a las empresas reducir significativamente su inversión inicial, algo crucial para pequeñas y medianas empresas.
2. Rendimiento confiable: Muchos de estos robots provienen de marcas líderes como KUKA, ABB, Fanuc y Yaskawa, conocidas por su fiabilidad y durabilidad. Los robots reacondicionados por Eurobots se actualizan y reparan, lo que garantiza un funcionamiento similar al de un robot nuevo.
3. Rápida integración: Al ser reacondicionados y listos para usar, los robots de segunda mano suelen integrarse rápidamente en la línea de producción, lo que reduce los tiempos de inactividad y optimiza la productividad de las empresas.
4. Sostenibilidad: Comprar robots de segunda mano también es una opción más ecológica, ya que se da una segunda vida a equipos que aún tienen mucho que ofrecer, reduciendo los desechos electrónicos.

Beneficios clave

• Costos reducidos: Menores precios que los robots nuevos permiten recuperar la inversión más rápidamente.
• Alta calidad: Los robots reacondicionados ofrecen un rendimiento similar al de un equipo nuevo, con actualizaciones tecnológicas y garantías de funcionamiento.
• Flexibilidad: Los robots de seis ejes son versátiles, adecuados para diversas aplicaciones en la línea de producción, desde la manipulación hasta la soldadura y el ensamblaje.

Modelos más demandados en Eurobots

En Eurobots, se encuentran disponibles varios modelos de robots de seis ejes muy demandados en la industria, entre los que destacan:

1. KUKA KR 16
   • Aplicación: Manipulación de materiales, soldadura, ensamblaje.
   • Razón de la demanda: Alta precisión y fiabilidad, ideal para tareas ligeras y medianas.
2. ABB IRB 6700
   • Aplicación: Soldadura, pintura, manipulación de materiales.
   • Razón de la demanda: Gran alcance y capacidad de carga, adecuado para tareas pesadas.
3. Fanuc M-20iA
   • Aplicación: Manipulación, carga y descarga de piezas, ensamblaje.
   • Razón de la demanda: Compacto y eficiente, con una excelente relación calidad-precio.
4. Yaskawa Motoman MH5
   • Aplicación: Manipulación de piezas, ensamblaje, soldadura.
   • Razón de la demanda: Fiabilidad en entornos de producción dinámicos y capacidad para manejar cargas medianas.
5. KUKA KR 60-3
   • Aplicación: Manipulación, soldadura, ensamblaje.
   • Razón de la demanda: Precisión y rendimiento en entornos de producción exigentes.

¿Por qué elegir Eurobots?

Eurobots se especializa en ofrecer robots industriales reacondicionados, brindando una solución eficiente y económica para empresas que buscan optimizar su proceso de automatización. Además de la venta, Eurobots ofrece servicios de integración y soporte técnico, asegurando que los robots adquiridos mantengan un alto nivel de rendimiento a lo largo del tiempo.

Al elegir Eurobots, los clientes acceden a robots de marcas reconocidas y a un proceso de reacondicionamiento que incluye reparaciones, actualizaciones de software y garantías, lo que garantiza una integración exitosa en la producción.

Los robots de seis ejes de segunda mano son una opción inteligente para empresas que buscan aumentar su eficiencia y reducir costos en sus procesos de automatización. Eurobots, con su amplia gama de robots reacondicionados de marcas como KUKA, ABB, Fanuc y Yaskawa, ofrece soluciones económicas y de alta calidad para todo tipo de aplicaciones industriales. Si buscas un robot de seis ejes confiable, no dudes en explorar las opciones disponibles en Eurobots

En el mundo de la automatización industrial, los robots colaborativos, conocidos como «cobots», han transformado la forma en que las empresas implementan soluciones de robótica. En particular, la serie Yaskawa Motoman HC ha ganado popularidad debido a su innovador diseño y sus características de seguridad avanzadas que permiten la interacción cercana entre robots y humanos en un entorno de trabajo compartido. Este artículo profundiza en los sistemas de seguridad y las opciones didácticas que facilitan el trabajo con los brazos cobot de esta serie, enfocándose en las características que simplifican su implementación y operación.

Seguridad avanzada: Una prioridad en la serie Yaskawa Motoman HC

La seguridad es uno de los aspectos más críticos cuando se trata de robots que interactúan directamente con los seres humanos. Los cobots de la serie Yaskawa Motoman HC están diseñados para ofrecer una experiencia colaborativa segura, minimizando riesgos tanto para los operadores como para el entorno de trabajo.

Una de las principales características de seguridad de los cobots Motoman HC es su capacidad para operar sin vallas, una opción que, si se evalúa como segura, permite que humanos y robots trabajen juntos sin barreras físicas que restrinjan el movimiento. Esto facilita una mayor flexibilidad en el espacio de trabajo y optimiza la eficiencia de las líneas de producción. Además, la serie HC está equipada con sensores de colisión inteligentes y funciones de limitación de potencia y fuerza (PFL, por sus siglas en inglés), que permiten que el robot detecte y responda a fuerzas externas, garantizando que no cause daño ni lesiones si entra en contacto con una persona u objeto.

Los cobots Motoman HC también cuentan con un diseño sin pinzamientos, lo que significa que las partes del brazo robótico están diseñadas para evitar cualquier riesgo de atrapamiento, asegurando que los operadores no sufran lesiones al acercarse o manipular el robot. La calidad de construcción de estos cobots incluye piezas de fundición de aluminio que se han sometido a un trabajo de acabado para eliminar bordes afilados y evitar abrasiones.

Otra característica crucial de seguridad es la capacidad de ajuste de velocidad en función de la proximidad de los operadores. Esto significa que, cuando una persona se acerca al cobot, esté puede reducir su velocidad de operación o detenerse por completo si se considera necesario. La serie Motoman HC está diseñada para adaptarse a diferentes entornos de trabajo, permitiendo que el robot opere a velocidades colaborativas cerca de los humanos y a velocidades industriales en áreas donde no hay interacción humana.

Facilidad de implementación y operación: El Smart Pendant y la Programación Guiada a Mano

La facilidad de uso es otro punto destacado de la serie Yaskawa Motoman HC. Gracias a su interfaz intuitiva y a la tecnología de programación avanzada, los cobots de esta serie son accesibles para una amplia gama de usuarios, desde expertos en robótica hasta operadores sin experiencia técnica.

El Smart Pendant es una de las herramientas más destacadas de Yaskawa, que facilita la programación y control de los robots. Este dispositivo tipo tableta, con pantalla táctil y diseño ergonómico, permite a los operadores crear y ajustar programas para los cobots de manera sencilla. Compatible con los controladores YRC1000 y YRC1000micro, el Smart Pendant también integra funciones como el Pallet Builder, que simplifica la programación de aplicaciones de paletizado.

Además, Yaskawa ofrece una opción de programación guiada a mano, lo que permite a los operadores enseñar al cobot mediante interacción física directa sin necesidad de una programación compleja. Esto es ideal para usuarios menos experimentados, ya que facilita la creación de movimientos de forma intuitiva, simplemente guiando el brazo del robot en la dirección deseada. Este método también incluye la posibilidad de personalizar botones de control, como el de apertura y cierre de pinzas, para ajustarse a las necesidades específicas de cada aplicación.

Funciones de seguridad funcional: PFL y retroceso

Yaskawa ha incorporado varias funciones de seguridad funcional en sus cobots para garantizar que las interacciones con los humanos sean lo más seguras posible. La limitación de potencia y fuerza (PFL) es una de las principales características que permite a los cobots reaccionar ante fuerzas externas manteniendo su movimiento dentro de límites seguros. Cuando un cobot detecta una colisión o una fuerza que supera el umbral de seguridad, el robot puede retroceder automáticamente una distancia determinada, evitando presionar contra objetos o personas.

Además, los cobots Motoman HC están equipados con una función de «evitación», que permite a los humanos empujar suavemente al robot fuera de su camino sin interrumpir su funcionamiento. Esta función es útil en entornos donde los operarios deben interactuar frecuentemente con el robot, ya sea para ajustar piezas o para modificar el flujo de trabajo sin tener que detener completamente la operación del robot.

La Revolución de los Cobots Yaskawa Motoman HC

La serie Yaskawa Motoman HC representa un paso significativo en la evolución de los robots colaborativos, ofreciendo un equilibrio perfecto entre seguridad, facilidad de uso y flexibilidad operativa. Gracias a sus características avanzadas de seguridad, como los sensores de colisión, el diseño sin pinzamientos y las funciones de limitación de fuerza, los cobots Motoman HC pueden trabajar de forma segura junto a los operadores en una amplia variedad de aplicaciones industriales. Además, las herramientas de programación intuitivas, como el Smart Pendant y la programación guiada a mano, hacen que estos robots sean accesibles incluso para aquellos sin experiencia previa en robótica.

El resultado es una solución robótica que no solo mejora la eficiencia y productividad de las empresas, sino que también fomenta un entorno de trabajo más seguro y colaborativo, lo que convierte a la serie Yaskawa Motoman HC en una opción ideal para la automatización del futuro.

La implementación de robots industriales y de servicio ha transformado múltiples sectores, desde la manufactura hasta los servicios de atención personal. Sin embargo, el auge de estas tecnologías exige una atención prioritaria a la seguridad. En una presentación reciente del ingeniero Theo Jacobs para el Instituto Fraunhofer de Ingeniería de Fabricación y Automatización (IPA), se resaltó la importancia de garantizar que los robots sean seguros desde su diseño hasta su operación.

Los fabricantes no solo deben cumplir estrictamente con las normativas internacionales, sino también asumir la responsabilidad integral de reducir riesgos, documentar exhaustivamente el diseño e informar a los usuarios de posibles peligros residuales. En este artículo, exploráremos los requisitos esenciales para la seguridad de robots industriales y de servicio, así como las normativas clave que rigen este ámbito.

Responsabilidad y diseño seguro

La seguridad comienza desde el diseño del robot. El fabricante tiene la obligación de identificar los riesgos potenciales y minimizarlos, cumpliendo con los estándares establecidos en normativas como la ISO 12100, que establece principios generales para evaluar y reducir riesgos en máquinas. Además, los sistemas de control relacionados con la seguridad deben diseñarse siguiendo las especificaciones de la ISO 13849 o el sistema alternativo IEC 62061, que establece un nivel de integridad de seguridad (SIL) para el desempeño del sistema de control.

Es fundamental documentar cada paso del proceso de diseño. Esto no solo protege al fabricante ante posibles reclamaciones legales, sino que también proporciona una guía clara para los usuarios sobre cómo operar el robot de manera segura y cuáles son los límites de su funcionalidad.

Normas esenciales para distancias y velocidades

El diseño seguro también incluye la consideración de distancias mínimas y velocidades de aproximación para proteger a los operarios. Las normativas ISO 13854, ISO 13855 e ISO 13857 establecen parámetros claros sobre las distancias necesarias para evitar lesiones por aplastamiento o contacto accidental con partes peligrosas del robot. Estas normas son especialmente críticas en aplicaciones donde el robot interactúa directamente con los humanos, como en los entornos colaborativos.

Por otro lado, la velocidad del robot debe ser cuidadosamente calculada y limitada en función de la evaluación de riesgos. Esto es particularmente relevante en los robots colaborativos, donde la proximidad a los operadores humanos aumenta el potencial de accidentes.

Parada de emergencia y control de temperaturas

La ISO 13850 establece los principios de diseño para los sistemas de parada de emergencia, que deben ser accesibles, fáciles de activar y capaces de detener inmediatamente la operación del robot ante cualquier anomalía. Este es un requisito esencial para cualquier robot industrial o de servicio.

Además, los robots que operan en condiciones extremas deben diseñarse para evitar riesgos térmicos. Las normativas ISO 13732-1/2/3 evalúan las respuestas humanas al contacto con superficies a temperaturas extremas, garantizando que tanto los robots como sus entornos de trabajo sean seguros para los operadores.

Seguridad en robots industriales y de servicio

Los robots industriales están regidos por la ISO 10218-1/2, que especifica requisitos de seguridad tanto para su diseño como para su operación. Para los robots colaborativos, la ISO/TS 15066 introduce directrices específicas para evaluar la fuerza y velocidad permitidas en aplicaciones donde humanos y robots trabajan lado a lado.

En el caso de los robots de servicio, la ISO/DIS 13482 establece estándares de seguridad para robots que interactúan directamente con las personas, como los robots de cuidado personal. Estos dispositivos deben cumplir niveles mínimos de desempeño para garantizar que las funciones relacionadas con la seguridad del sistema de control operen de manera confiable y predecible.

Retos y oportunidades

A medida que los robots se integran más en actividades humanas, la seguridad no solo es una obligación normativa, sino también un diferenciador competitivo para los fabricantes. Las empresas que invierten en diseño seguro y cumplen rigurosamente con las normativas no solo protegen a los usuarios, sino que también refuerzan su reputación en el mercado global.

El camino hacia un entorno robótico más seguro requiere colaboración entre fabricantes, reguladores y usuarios. Solo así se puede garantizar que la tecnología robótica continúe avanzando sin comprometer la seguridad de quienes la implementan y utilizan.

En última instancia, la seguridad no es negociable. Cumplir con estos estándares no solo asegura el éxito operativo, sino que protege el bien más valioso en cualquier industria: las personas.

La robótica colaborativa, o «cobots», ha revolucionado la industria al permitir una interacción segura y eficiente entre humanos y robots. Su implementación estratégica puede optimizar procesos y generar un retorno de inversión (ROI) significativo en plazos reducidos.

1. Inversión inicial y costos asociados

• Costo del cobot: Los precios varían según las capacidades y especificaciones del robot. Es esencial evaluar modelos que se ajusten a las necesidades específicas de producción.
• Accesorios y herramientas: La adaptación a tareas específicas puede requerir garras, sistemas de visión artificial y software especializado. Estos elementos son cruciales para maximizar la versatilidad y eficiencia del cobot.
• Modificaciones en las instalaciones: La integración de cobots puede implicar ajustes en el diseño de la planta para optimizar la colaboración entre trabajadores y robots.
• Puesta en marcha y formación: La instalación y capacitación del personal garantizan una transición fluida y eficiente hacia la automatización colaborativa.

2. Beneficios y ahorro operativo

• Aumento de la productividad: Los cobots pueden operar de manera continua, incrementando la producción y reduciendo tiempos de ciclo.
• Mejora en la calidad: La precisión de los cobots disminuye errores, elevando la calidad del producto final.
• Reducción de costos laborales: Al automatizar tareas repetitivas, se optimiza la asignación de recursos humanos a actividades de mayor valor añadido.
• Flexibilidad y adaptabilidad: Los cobots pueden reprogramarse para diferentes tareas, adaptándose rápidamente a cambios en la producción.

3. Cálculo del retorno de inversión (ROI)

Para evaluar el ROI de la implementación de cobots, considera:

• Período de recuperación: Tiempo necesario para que los ahorros operativos igualen la inversión inicial.
• Tasa interna de retorno (TIR): Indicador de la rentabilidad esperada de la inversión.
• Valor actual neto (VAN): Diferencia entre el valor presente de los flujos de caja futuros y la inversión inicial.

4. Consideraciones finales

La implementación de robótica colaborativa representa una inversión estratégica que, con una planificación adecuada, puede ofrecer un retorno significativo en plazos cortos. Es fundamental realizar un análisis detallado de costos y beneficios, considerando tanto los aspectos cuantitativos como cualitativos, para tomar decisiones informadas que impulsen la competitividad y eficiencia de la empresa.