ROBOTS KUKA PARA SOLUCIONES ROBOTICAS ESPECÍFICAS

En una exhibición que realizo KUKA Robotics para la industria del plástico se presentó una solución con una celda de demostración de microlimpieza de precisión, construida y proporcionada por KUKA Robotics System Partner Reliaboticssu proceso  una novedosa tecnología de microlimpieza de precisión basada en CO2 en una solución diseñada y proporcionada por KUKA Robotics System Partner Reliabotics. En la celda Reliabotics Fortimo MPP (plataforma multipropósito), se utiliza un AGILUS KR 6 R900, que es una solución única de limpieza de superficies sin desperdicio.

El KR AGILUS KR 6 R700 está diseñado para cargar y descargar piezas de plástico en una máquina de moldeo por inyección. Tiene seis ejes, velocidades muy altas, tiempos de ciclo cortos y sistema de suministro de energía integrado. Los modelos disponibles son el KR6 R700, KR900 y el KR10 R1100.

Un KR AGILUS KR10 R1100 con infinitas opciones para recortar, desbarbar, desbarbar, desbarbar y pulir piezas de plástico se presentará en una demostración robótica construida y ofrecida por KUKA Robotics System Partner Robotics Solutions, Inc. Este sistema robótico programable fuera de línea tiene un Tamaño diminuto de 35 pies cuadrados, funciona con 240 V CA y 30A, no requiere instalación y está listo para usar en la planta de inmediato.

Otra exhibición de importancia fue en el Canadian Manufacturing Technology Show (CMTS) de 2021, KUKA Robotics Canada presentó una variedad de tecnologías y soluciones de automatización avanzadas, incluida la selección de contenedores y el cuidado de las máquinas. Se priorizó la flexibilidad, la modularidad y la facilidad de uso.

Es el caso de la tecnología de cámara estéreo 3D Roboception y la inteligencia artificial se incorporarán en el robot industrial KR 10 R1100-2 de KUKA con cubierta Airskin. Esta aplicación utiliza la tecnología Airskin para combinar la alta velocidad, la precisión y la confiabilidad del robot industrial con el menor costo y las reducciones de espacio relacionadas con los procesos de colaboración sin vallas.

Estos son robots con mejoras importantes. El KUKA KR 6 R700-2 es el primer robot del mundo con ready2_pilot que permite a los usuarios guiar manualmente el robot industrial y enseñar posiciones. El KR 6 R900-2 tiene un dispositivo de mouse 6D que se monta en el robot para uso inmediato sin una configuración compleja.

La familia de robots KR AGILUS de KUKA está diseñada para actividades que requieren una fabricación de alta velocidad con cargas útiles que van desde los 3 kg hasta los 10 kg. Estos robots cuentan con certificaciones de protección IP 65 e IP 67 y pueden realizar hasta 141 ciclos por minuto. Tienen certificación de emisión de partículas y ESD, y funcionan en una variedad de clases de salas limpias ISO.

El KR C5 micro cuenta con un diseño compacto pionero en la industria, ofrece una completa capacidad de almacenamiento funciona con las familias de robots KR AGILUS, KR DELTA y KR 6 SCARA de la empresa. El nuevo controlador funciona con las familias de robots KR AGILUS, KR DELTA y KR 6 SCARA de la empresa.

La celda de formación móvil ready2_educate es un paquete básico completo para entrar en el mundo de la robótica. Diseñado específicamente para escuelas, universidades e instalaciones de capacitación de empresas, la celda permite a los estudiantes y aprendices aprender rápida y fácilmente los conceptos básicos de la tecnología robótica. Incluye robot KUKA KR 3 AGILUS y sistema de reconocimiento de objetos 2D KukA.VisionTech.

Estas soluciones de automatizado inteligente proporcionadas por KUKA ROBOTICS brindan un alto grado de flexibilidad para los procesos de fabricación.

SOLDADURA AUTOMATIZADA CON LA SERIE ARCMate DE FANUC

Los robots de soldadura ARC de Fanuc hará que la soldadura automatizada sea más factible para empresas con espacio de piso limitado pero piezas de trabajo masivas. Las líneas de fabricación de lotes altos, especialmente aquellas que trabajan con piezas de más de 1500 mm de diámetro, pueden beneficiarse del ARCMate 100iD/10L. Sus capacidades de repetibilidad y control de calidad lo convierten en un complemento muy deseable para las líneas de fabricación que deben satisfacer pedidos de alto volumen con calidad y rendimiento de soldadura críticos.

El ARCMate 100iD/10L tiene una capacidad de 10 kg de herramientas adicionales, como sopletes de soldadura, para satisfacer las crecientes demandas de producción. «Los subcontratistas que trabajan con piezas de trabajo más grandes no deberían tener que sacrificar la calidad o la integridad de la soldadura», dice Tom Bouchier, director gerente de Fanuc UK. De hecho, el nuevo ARCMate se creó precisamente para abordar limitaciones de espacio».

El robot tiene un tamaño reducido y una forma articulada y compacta que le permite llegar a lugares estrechos dentro de las máquinas herramienta. También se puede colocar boca abajo o en ángulo, y todos los cables y mangueras de soldadura se enrutan internamente para ahorrar espacio. El paquete de energía (cable, gas y energía) puede seguir el movimiento del robot con precisión y repetibilidad, evitando que los cables se rasguen o se rompan, gracias al cableado integrado desde la base del robot hasta la antorcha de soldadura.

Mayor integridad de la soldadura, mayor productividad, menor tiempo de inactividad y un uso más efectivo de los empleados son solo algunas de las razones para considerar invertir en un robot de soldadura.

Usando el software integrado del robot, puede obtener aún más retorno de su inversión. Por ejemplo, el controlador R-30iB Plus guía al usuario a través de la configuración y la programación. Zero Downtime, un programa de mantenimiento inteligente y una herramienta de predicción de estado, también puede ayudar a los fabricantes a mantener la capacidad productiva del robot.

Las adiciones opcionales de Fanuc pueden ayudar a ARCMate a alcanzar su máximo potencial. Por ejemplo, Dual Check Safety minimiza aún más el tamaño de las celdas robóticas al mismo tiempo que reduce el peligro de lesiones o daños a personas, piezas de trabajo y otra maquinaria. Los operadores también pueden instalar WELDPro, una extensión específica de la aplicación del software ROBOGUIDE que les permite establecer parámetros de soldadura ARC directamente desde el diseño CAD de una pieza.

Según Tom, invertir en un robot de soldadura es un paso importante para muchas empresas. Los clientes que aprovechan las características inteligentes del sistema, por otro lado, deberían recibir grandes ganancias mucho antes de lo que esperaban.

Al ofrecer un diseño compacto, flexible y de alta velocidad, se pretende maximizar el rendimiento y aprovechar el espacio de la celda.

FANUC ROBOTS Y COBOTS PARA RECOLECCIÓN, EMPAQUE Y PALETIZADO

El cobot CRX de FANUC es una solución simple y versátil para una amplia gama de tareas, que incluyen paletización, empaque, inspección y más. La paletización de cajas se demostró con una FANUC CRX-10iA/L con un sensor de visión iRVision 3DV/200. El CRX puede localizar una caja en un pallet, recogerla y depositarla en otro. Los sensores integrados del cobot CRX en cada eje pueden permitirle funcionar de forma segura junto a las personas sin necesidad de protección costosa. Es compatible con varias capacidades de FANUC, incluido iRVision, y es ideal para cualquier aplicación en la que los robots colaborativos puedan ayudar a los clientes a mejorar la productividad.

 

 

La nueva serie SCARA de FANUC ofrece, Los modelos SR-3iA, SR-6iA, SR-12iA y el nuevo SR-20iA de la familia de robots SCARA de 4 ejes de FANUC tienen capacidades de carga útil de 3 kg, 6 kg, 12 kg y 20 kg, respectivamente, con rangos de alcance de 400 mm a 1100 mm. El SR-12iA como la Opción Medioambiental para envasar y desempaquetar botellas de enjuague bucal. El nuevo modelo robótico también recoge y transfiere cajas de leche entre dos bandejas, lo que demuestra la capacidad del SR-20iA para manejar piezas pesadas en una amplia área operativa a altas velocidades.

Los robots SCARA de FANUC presentan un movimiento, una velocidad y una precisión excepcionales.

Para una eficiencia óptima, los pequeños SCARA SR-3iA y SR-6iA ofrecen un tamaño compacto y un diseño que ahorra espacio. Además, el SR-3iA/H y el SR-6iA/H son variaciones de 3 ejes que ofrecen un rendimiento excelente y una alternativa rentable.  Los robots SR-12iA y SR-20iA tienen mayores cargas útiles, un recorrido vertical más largo y una opción ambiental para entornos severos.

El robot delta de grado alimenticio DR-3iB/8L de FANUC es otro de los modelos robóticos que utiliza el software de seguimiento de línea 3DV iRVision e iRPickTool para seleccionar piezas de pollo orientadas al azar. Equipado con una pinza de Soft Robotics, el robot recoge pechugas de pollo y las reorienta hacia una cinta transportadora de salida. El robot cumple con las más estrictas normas de manipulación de alimentos.

El DR-3iB/8L puede manejar cargas útiles de 8 kg gracias a su robusto diseño de cuatro ejes y su mayor inercia de la muñeca. Un diseño de muñeca hueca mantiene todos los cables y tuberías de agarre metidos dentro, y la repetibilidad mejorada maximiza la precisión. Está controlado por el controlador R-30iB Plus de FANUC.

El robot M-10iD/12 genera pedidos aleatorios seleccionando entre cuatro contenedores homogéneos, cada uno de los cuales está equipado con un sensor de visión 3DV/400 ubicado en la parte superior. El robot selecciona piezas para satisfacer el pedido de un cliente una vez que se completa el pedido. Se demostró cómo 3D Visión robótico totalmente integrado es una solución excelente para aplicaciones de almacén, logística y comercio electrónico.

Cuatro diminutos robots de manipulación de materiales componen la serie de robots M-10iD. Los robots tienen un diseño elegante y liviano y están calificados como los mejores en su clase por su velocidad y repetibilidad. Las capacidades de carga útil de los robots oscilan entre 8 y 16 kg, lo que les permite manejar una amplia gama de productos.

El robot M-410iC/110 paletiza cargas unitarias de capas mixtas seleccionando cajas de dos transportadores. El sistema cuenta con la opción de interfaz de movimiento PLC más reciente de FANUC, que permite a los paletizadores configurar unidades de cargas homogéneas o mixtas mediante AOI.

El M-410iC/110 es un robot paletizador de cajas, bolsas y botellas de alto volumen. Con una carga útil de 110 kg, articulación de cuatro ejes, un tamaño reducido y un brazo delgado con enrutamiento de cables a través del brazo, es fácil de arreglar y mantiene las herramientas y otros equipos periféricos  con mínima interferencia

PROGRAMABLE, FLEXIBLE Y EFICIENTE EN EL PALETIZADO

La Cuarta Revolución Industrial tiene la robotización y la inteligencia artificial en las empresas, dos de las claves que crearán un ecosistema completamente nuevo. Los tipos de robots industriales disponibles hoy en día en la industria están totalmente adaptados a las nuevas necesidades. Actualmente, robots como los modelos AVG o Scara se han actualizado para poder dar servicio a un sector en continua transformación.

Un robot industrial se diferencia de otras máquinas de automatización de tareas por su versatilidad. Sea como fuere, la definición deja clara la gran ventaja de los diferentes tipos de robots industriales: optimizar procesos y ahorrar costes.

En cierto modo simulan a una persona humana. Tienen articulaciones, codos, cintura, brazos, muñecas, etc. para poder hacer el trabajo de forma magistral. Una vez que les hemos dado las instrucciones, son como tener un trabajador. Alguien de quien no tendremos que preocuparnos porque hará su trabajo con la máxima eficacia y precisión. La tecnología robótica ha evolucionado mucho y hoy en día sus funciones son muy variadas.

Los robots articulados de seis ejes se utilizan más comúnmente para operaciones de embalaje. Seis ejes permiten que un robot se mueva en los planos x, y y z, así como también se posicione. Otras ventajas de los robots de seis ejes incluyen la movilidad (fácil de mover y/o montar) y un amplio alcance horizontal y vertical.

 

Un ejemplo es El R-Palletize de Applied Manufacturing Technologies (AMT).Es una solución robótica de seis ejes diseñada exclusivamente para paletización El R-Palletize está diseñado para permitir que los fabricantes de bajo volumen y alta mezcla utilicen una sola celda robótica para paletizar una variedad de patrones de productos. El sistema está disponible en cuatro configuraciones de hardware que incluyen un robot de seis ejes de carga media Fanuc America M-710iC/50H que maneja cajas de hasta 40 lb, un sistema de control de Rockwell Automation y una herramienta de extremo de brazo opcional. Ofrece tiempos de cambio de cinco minutos desde la interfaz de usuario.

Un nuevo sistema de paletización de Quest, una marca de ProMach, llamado Boxed Bot, que se ofrece como una solución modular o basada en patines, también utiliza el robot de la serie Fanuc M-710iC. Según Quest, el robot Fanuc de largo alcance (la serie M-710iC incluye versiones con un alcance que va de 1359 mm a 3123 mm) proporciona patrones de apilamiento más altos, lo que mejora la carga del camión con remolque para un envío más eficiente.

Se han introducido robots de brazo articulado de seis ejes para aplicaciones de embalaje, lo que permite un mayor alcance, flexibilidad y posibilidades de paletización robótica.

LA INDUSTRIA DE LA EDUCACIÓN SE BENEFICIARÁ DEL FRESADO CNC AUTOMATIZADO DE FANUC.

Fanuc está lanzando su último paquete educativo, que combina un centro de mecanizado vertical con un robot colaborativo CRX-10iA. Desarrollada en conjunto con varios socios líderes de la industria, la celda educativa ROBODRILL trae el fresado CNC automatizado al mercado de capacitación a un precio competitivo.

Los aprendices pueden recibir experiencia práctica en programación y operación de máquinas herramienta CNC, así como robots de última generación, en la Célula Educativa ROBODRILL.

El paquete incluye una celda de producción de Industria 4.0 de última generación, que incluye puertos Ethernet y soporte de software Ethernet como estándar. Los paquetes de instrucción anteriores de Fanuc usaban tecnología robótica industrial independiente y robótica colaborativa. De hecho, el paquete incluye una celda de producción de Industria 4.0 de vanguardia con conexiones Ethernet y soporte de software Ethernet como estándar.

El ROBODRILL de Fanuc proporciona fresado simultáneo de cinco ejes en tres ejes lineales con recorridos de 500, 400 y 330 mm (X, Y y Z). Los ejes de inclinación y rotación (A y C) son proporcionados por una mesa de cinco ejes Lehmann, mientras que el husillo BBT30 de 10,000 rpm es atendido por un cambiador de herramientas automatizado con 21 herramientas. El plano de trabajo inclinado (TWP) para el mecanizado 3+2, High Speed ​​Smooth (TCP) para cortar un plano con el lado de una herramienta que utiliza el control del punto central y AICC-2 200 Blocks Look Ahead para un mejor control del contorno son solo algunos de las operaciones avanzadas de la máquina.

El ROBODRILL viene con una sonda de transmisión óptica OMP40-2 de Renishaw y un ajustador de herramientas óptico montado en la mesa OTS de Renishaw para una experiencia de aprendizaje integral. La máquina también viene con AxiSet Check-Up de Renishaw, que es un medio sencillo y fiable de analizar el rendimiento de los ejes giratorios y abordar los problemas causados por una configuración defectuosa de la máquina, golpes o deterioro.

Para facilitar la formación, el completo kit incluye un programa NC para identificar las piezas de trabajo, una cubierta para montar el conjunto, cinco herramientas de corte especializadas y cinco portaherramientas, y materiales de aluminio proporcionados por Fanuc. El paquete también incluye la cámara de acción a prueba de agua GoPro Hero 9 (conectada a través de Wi-Fi) para exhibición interior, lo que hace que esta solución plug-and-play funcione de manera inmediata. Otros incluyen Fanuc CNC Guide Academic Pack, un software inteligente de simulación por computadora ideal para capacitación individual y grupal.

El robot colaborativo CRX-10iA, con un alcance de 1249 mm y una carga útil máxima de 10 kg, complementa el centro de mecanizado ROBODRILL. Un solo cable conecta el robot CRX al centro de mecanizado vertical ROBODRILL para la comunicación. Uno de los numerosos beneficios de usar la tecnología Fanuc para crear soluciones educativas es que la empresa fabrica máquinas herramienta, robótica y unidades CNC, lo que facilita la integración del sistema.

Varios socios de la industria han prestado su apoyo a la nueva célula educativa ROBODRILL de Fanuc. El campo del mecanizado de componentes requiere un suministro constante de nuevos talentos, razón por la cual tantos profesionales de la industria han aunado sus recursos para hacer asequible esta revolucionaria herramienta educativa.

ROBÓTICA INNOVADORA Y TECNOLOGÍA DE AUTOMATIZACIÓN

La robótica y la tecnología de automatización están ayudando a las empresas a completar más tareas en menos tiempo.

Las empresas de almacenamiento, centros de distribución y logística son algunas de las organizaciones que están viendo grandes beneficios con la robótica.

La robótica puede ayudar a las empresas a satisfacer sus crecientes demandas de estandarización de la producción y superar problemas como la rotación frecuente de personal. Puede mejorar los resultados de sus instalaciones mediante el uso de robótica sin tener que ampliar su huella física o el tamaño de sus instalaciones.

Las altas tasas de rotación de empleados con frecuencia resultan en costos de capacitación adicionales y la incapacidad de una instalación para operar a plena capacidad. Al proporcionar una oferta de empleo constante y estable, la robótica puede ayudar a eliminar esta variación en la dotación de personal.

Con el fin de optimizar las operaciones, los almacenes, las empresas de logística y los centros de distribución aumentan con frecuencia el peso de los carros de cumplimiento. Los trabajadores se ven sometidos a más estrés, lo que puede dar lugar a reclamaciones de compensación laboral y tiempo libre costoso, lo que reduce la producción. La robótica ayuda a agilizar los procesos de recolección y empaque de productos sin ejercer presión física sobre las personas.

La robótica puede ayudar a los empleados a conocer las rutas más efectivas a través de los almacenes para recoger y empacar productos. La robótica puede idear una estrategia para recoger y empacar productos de manera eficiente en una instalación utilizando inteligencia artificial. Los trabajadores que emplean «cobots» (robots colaborativos) para ayudarlos en sus operaciones regulares pueden tener una mayor satisfacción laboral como resultado de esto.

La robótica puede ayudar con mayores rendimientos a pesar de las limitaciones de capacidad de la siguiente manera:

Con una mejor gestión del inventario, su empresa puede automatizar el proceso de inventario y tener menos artículos disponibles.

Los tamaños de los pasillos se pueden configurar en función de la amplitud robótica y la tecnología inteligente que alerta a los robots cuando otro robot ingresa a un pasillo. Puede reducir el tamaño del pasillo para hacer un mayor uso del espacio al eliminar la necesidad de tráfico en dos sentidos en un pasillo de esta manera, utilizando la amplitud robótica como guía.

Debido a que está integrado en el sistema del robot,  se elimina la necesidad de áreas de trabajo adicionales como balanzas electrónicas.

La robótica es una alternativa eficiente en el área de almacenes para recoger y empacar productos ayudando a los empleados a aprender nuevas rutas que desempeñen óptimamente el proceso.

ABB Y SUS DOS NUEVOS MODELOS CON 8 VARIANTES EL IRB 5710 Y EL IRB 5720

ABB integra a su familia los robots para aplicaciones de fabricación complicadas con la incorporación de dos nuevas familias de robots. Los robots IRB 5710 y 5720 de ABB ofrecen una mayor productividad y un mejor rendimiento con un mayor tiempo de actividad para aplicaciones como la fabricación de vehículos eléctricos (EV), fundición, forja, caucho y plásticos y fabricación de metales. Ofrecen mayor velocidad, precisión, flexibilidad y un diseño más robusto, incluido el cableado de proceso integrado.

El IRB 5710 y el IRB5720 pueden manejar una variedad de tareas de producción, incluido el ensamblaje y el manejo de piezas de alta precisión. Disponible en ocho variantes, los robots pueden levantar cargas útiles de 70 kg a 180 kg y alcanzar alturas de hasta 3 m.

Estos nuevos robots ayudan a ABB a seguir expandiéndose en el mercado de automóviles eléctricos de rápido crecimiento, satisfaciendo la demanda de los clientes de dispositivos robustos que puedan ejecutar trabajos complicados de ensamblaje de baterías con velocidad, precisión de trayectoria y destreza. Según Joerg Reger, director general de la línea de negocio de automoción de ABB Robotics, los vehículos eléctricos son el futuro.

Los diseños de vehículos eléctricos pueden ser complicados y los componentes como las baterías y los módulos de semiconductores pueden ser pesados y frágiles. Para evitar errores de producción, estos objetivos requieren tecnologías que puedan brindar la mayor precisión y repetibilidad, según Reger.

El nuevo controlador OmniCore TM V250XT de ABB es la última incorporación a la familia de controladores OmniCore. Con la tecnología de control de movimiento TrueMove y QuickMove de ABB, el controlador permite que los robots IRB5710 e IRB 5720 ofrezcan una velocidad líder en su clase. El controlador también mejora la capacidad de producción con plazos de entrega más cortos.

El DressPack integrado LeanID de ABB protege los cables de proceso del desgaste y los daños al enrutarlos internamente, en lugar de externamente, a través de la muñeca y el brazo superior del robot. Esto evita los cables oscilantes, que son una causa importante de los problemas de mantenimiento del robot, y protege contra el calor y las colisiones, lo que reduce potencialmente el tiempo de inactividad y los costos de mantenimiento, al mismo tiempo que aumenta la vida útil del robot. En las herramientas de programación fuera de línea RobotStudio de ABB, LeanID también simplifica la programación y la simulación con movimientos de cable predecibles.

Ambas familias de robots incluyen una variedad de opciones de montaje, que incluyen plano, en ángulo, invertido y semi-estante para una máxima flexibilidad de diseño.

LAS INNOVACIONES DE ABB ROBOTICS EN LOS TALLERES MECANICO

La demanda de una automatización robótica más inteligente y flexible para las aplicaciones de mecanizado ABB FlexLoaders está creciendo a medida que entran en el mercado máquinas herramienta más eficientes y avanzadas. El requisito de satisfacer adecuadamente las preferencias específicas de los clientes es un problema fundamental de los talleres y fabricantes de máquinas en varias industrias, especialmente a medida que continúa el cambio de la fabricación en masa a la personalización en masa.

ABB diseño una amplia gama de tecnologías robóticas para enfrentar los desafíos de lo que se ha convertido en la «nueva normalidad». En la fabricación producción de bajo volumen y mezcla alta en ciclos más cortos.

FlexLoadersTM, la última generación de celdas de cuidado de máquinas-herramienta compactas y estandarizadas de ABB, contiene un robot de 6 ejes que se adapta perfectamente a las necesidades de alcance y carga útil de la aplicación. La guía visual fácil de usar permite automatizar la atención de la máquina de componentes que van desde pequeños a extremadamente grandes, lo que aumenta la utilización de la máquina herramienta hasta en un 60% y reduce los costos operativos. Los FlexLoader son ideales para atender tornos verticales, centros de mecanizado horizontales y verticales, máquinas de 5 ejes y rectificadoras en la fabricación de bajo y gran volumen.

El enfoque de diseño inteligente de ABB para su cartera robótica permite que los robots ABB se ajusten fácilmente a una gama más amplia de necesidades, brindando a los clientes una mayor flexibilidad para los desafíos y aplicaciones de automatización específicos de cada fábrica.

Las primeras ofertas de ABB bajo este enfoque innovador incluían un robot YuMi® de un solo brazo y OmniCore™, una familia de controladores de robots completamente nueva. ABB Ability™ y Connected Services están integrados en el nuevo controlador, así como la solución de software de seguridad SafeMove2 de ABB. Ambos ofrecen un alto grado de flexibilidad para agregar aplicaciones colaborativas a las líneas existentes con espacios reducidos, desde huellas compactas y múltiples posibilidades de montaje hasta la integración total como parte de la fábrica digital.

El software de simulación y puesta en marcha virtual de RobotStudio® permite a los equipos diseñar sistemas de automatización con una perspectiva 3D. ABB también presentará una vista previa de una nueva aplicación de Diagnóstico y Monitoreo de Condición (CMD) para sus Servicios Conectados ABB Ability™. El CMD utiliza un algoritmo avanzado basado en aprendizaje automático para detectar anomalías de comportamiento en grandes poblaciones de robots.

ABB demostrará cómo maximizar el uso de la máquina-herramienta y aprovechar al máximo el potencial de la fábrica flexible, conectada y colaborativa. Los talleres mecánicos pueden usar robots ABB para ayudarlos a manejar los problemas de producción de bajo volumen y mezcla alta.

ROBOTS QUE EMPLEAN TECNOLOGÍA DE IMPRESIÓN 3D

Los robots industriales suelen ser unidades programadas en el sector de la robótica. Estos son capaces de realizar trabajos con un alto grado de repetibilidad y una libertad de movimiento excepcional en numerosas direcciones.

La impresión 3D o fabricación aditiva es conocida por su capacidad para crear artículos con elementos complicados.

También es reconocido por sus velocidades ultrarrápidas y precios económicos. Las empresas podrán fabricar objetos enormes al fusionar estas dos tecnologías.

Cuando una impresora 3D está equipada con un brazo robótico de alta movilidad, puede moverse en una variedad de direcciones e imprimir en diferentes ángulos. Esto abre todo un nuevo mundo de posibilidades cuando se trata de crear formas geométricamente complicadas.

También es una suerte que dicha tecnología no necesite una infraestructura de apoyo.

No es lo mismo una impresora 3D robótica, o con brazo robótico, que una impresora FDM tradicional. Debido a que los brazos robóticos, tienen articulaciones (ejes), que les permite moverse con mayor facilidad a lo largo y alrededor, por lo que agregar una impresora al final del brazo les brinda grados adicionales de libertad.

El brazo robótico que tiene integrada una impresora 3D requiere instrucciones informáticas más específicas y complejas para su funcionamiento; puede acercarse a la pieza desde una variedad de direcciones. Para evitar colisiones con la pieza que se está construyendo, sus trayectorias de herramientas multieje deben tener en cuenta varios tipos de movimiento.

Los sistemas de  impresión 3D robótica completas son escasas, y las que existen a menudo dependen de brazos robóticos de terceros creados por expertos de la industria. En el mercado hay impresoras 3D robóticas como MX3D (ha creado una excelente versión de una impresora 3D “híbrida” que combina la robótica industrial con máquinas de soldadura para crear construcciones a gran escala.)y  tiene un brazo ABB  y CEAD AM Flexbot, que tiene un brazo robótico Comau.

Una amplia gama de brazos robóticos de uso general son apropiados para la impresión 3D. Firmas líderes en robótica industrial como KUKA, ABB y Stäubli han diseñado sistemas para este uso específico.

La impresión 3D robótica a gran escala es compatible con la mayoría de las impresoras 3D robóticas. Debido a que la mayoría de los brazos robóticos tienen un alcance que supera con creces el área de construcción de una impresora 3D estándar, este es el caso. KUKA afirma que sus robots pueden imprimir en 3D componentes de hasta 30 metros.

La flexibilidad geométrica se proporciona a través de la impresión 3D de varios ejes. Por ejemplo, un brazo robótico de impresión 3D puede imprimir una curva.

De varias maneras, la impresión 3D robótica elimina la necesidad de estructuras de soporte. Un método es utilizar una cama de impresión móvil para cambiar una protuberancia horizontal en una vertical que no requiera soporte.

Se vuelve más fácil administrar los recursos y evitar el desperdicio al integrar robots con impresión 3D. Esto es factible gracias a la impresión 3D, que deposita el material justo donde se necesita. La combinación de estas dos tecnologías podría mejorar drásticamente la sostenibilidad de la fabricación robótica.

La impresión 3D es un tema en tendencias para el negocio de la robótica. La impresión 3D no solo permite que la fabricación aditiva logre estructuras más complejas. Cuando se trata de diseñar trabajos a medida, también puede resultar en precios más baratos, mayor variedad y más flexibilidad.

EL NUEVO ROBOT COLABORATIVO GOFA CRB 15000 DE 6 EJES DE ABB

Los robots colaborativos (cobots) se diseñaron primero para realizar trabajos altamente repetitivos y de bajo peso que le permiten operar de forma segura junto a trabajadores humanos sin necesidad de diseñar y construir vallas o barreras voluminosas, brindando la máxima flexibilidad y eficiencia; en la asistencia de máquinas, ensamblaje y procesos menores de empaque. En los últimos años, sus capacidades han crecido. Los cobots ahora pueden realizar una mayor variedad de trabajos gracias a estas capacidades adicionales, sin comprometer la productividad ni la seguridad.

Uno de estos últimos cobots presentado es el nuevo GoFa CRB 15000 de 6 ejes de ABB. Ideal para aplicaciones pick and place, preparación de kits y manipulación de productos.

Está hecho para satisfacer la creciente necesidad de cobots que puedan transportar cargas útiles más grandes. El GoFa CRB 15000, GoFa supera a varios otros robots de su clase, con una carga útil de 5 kg, un alcance de 950 mm y una velocidad máxima de 2,2 m/s.

Cada una de las seis juntas de GoFa tiene un diseño de junta integrado con sensores de torsión y posicionamiento para mejorar la potencia y la limitación de fuerza y al toque humano.

Según ABB, «reducen el peligro de daños para los empleados humanos al reconocer cualquier contacto inesperado entre el brazo del cobot y un humano y detener el brazo del robot en milisegundos».

Una característica importante es su velocidad de punto central de herramienta (TCP) que es de hasta 2,2 metros por segundo (la velocidad precisa de colaboración segura variará según la aplicación individual, las herramientas, la carga útil, etc.). Una recomendación, los usuarios pueden usar la aplicación SafeMove Configurator.

Es vital que los usuarios realicen una evaluación de riesgos de su aplicación periódicamente.

GoFa se programa utilizando el nuevo software de programación Wizard de ABB, que utiliza «bloques gráficos básicos» para simplificar el proceso de programación para los profesionales que no son robots. Para simplificar el proceso de programación, los bloques indican actividades como «ir a la posición», «recoger un objeto» y «repetir operación».

Cada instalación de cobot de ABB viene con un paquete de puesta en marcha que incluye diagnóstico y monitoreo de condición de ABB Ability, así como una línea directa de soporte gratuita de seis meses para comunicarse con la ayuda técnica experimentada de ABB.