ABB IRB 6650S

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Diseño de estante Robot IRB 6650S con gran capacidad y movimiento vertical y horizontal y amplio rango; Proporciona un alto tiempo de producción, tiempos de ciclo cortos, versatilidad en la integración y producción y una estructura robusta ideal para entornos hostiles. Ideal para aplicaciones tales como manejo de materiales, moldeo por inyección, fundición a presión, soldadura por puntos, prensado. Equipado con el controlador IRC5.

Datos Generales

Versión Robot IRB 6650S-90 / 3.9 IRB 6650S-125 / 3.5 IRB 6650S-200 / 3.0
Carga máxima de Robot 90 kg 125 kg 200 kg
Alcance máximo 3900 mm 3500 mm 3000 mm
Número de ejes 6 6 6
Repetitividad de posición RP - 0.13 0.14
Repetibilidad de ruta RT - 0.90 0.70
Controlador Armario individual IRC5, gabinete doble IRC5 Armario individual IRC5, gabinete doble IRC5 Armario individual IRC5, gabinete doble IRC5

Rango de movimiento

Versión Robot IRB 6650S-90 / 3.9 IRB 6650S-125 / 3.5 IRB 6650S-200 / 3.0
Eje 1 + 180 ° a -180 ° + 180 ° a -180 ° + 180 ° a -180 °
Eje 2 + 160 ° a -40 ° + 160 ° a -40 ° + 160 ° a -40 °
Eje 3 + 70 ° a -180 ° + 70 ° a -180 ° + 70 ° a -180 °
Eje 4 + 300 ° a -300 ° + 300 ° a -300 ° + 300 ° a -300 °
Eje 5 + 120 ° a -120 ° + 120 ° a -120 ° + 120 ° a -120 °
Eje 6 + 360 ° a -360 ° + 360 ° a -360 ° + 360 ° a -360 °

Velocidad de movimiento del robot

Versión Robot IRB 6650S-90 / 3.9 IRB 6650S-125 / 3.5 IRB 6650S-200 / 3.0
Eje 1 100 ° / s 110 ° / s 100 ° / s
Eje 2 90 ° / s 90 ° / s 90 ° / s
Eje 3 90 ° / s 90 ° / s 90 ° / s
Eje 4 150 ° / s 150 ° / s 150 ° / s
Eje 5 120 ° / s 120 ° / s 120 ° / s
Eje 6 235 ° / s 235 ° / s 190 ° / s

Aplicaciones del Robot

Manejo de materiales
Moldeo por inyección
Fundición a presión
Soldadura de punto
Prensado


Aplicaciones

Soldadura de punto , Presione tendiendo , Manipulación de piezas

Fotos

Diagramas