Motoman GP25

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El GP25 es parte de la serie de robots GP caracterizados por su control óptimo de aceleración y deceleración que permite lograr una mejor productividad. El diseño de brazo delgado permite una instalación fácil, rápida y eficiente en un espacio mínimo, interferencia mínima con otros dispositivos y puede trabajar en estrecha proximidad con otros robots. Gran capacidad de transferencia de carga.

Controlador YRC1000
 
Este es el controlador YRC1000 de próxima generación con una estructura compacta, rápida y flexible que permite una alta precisión de trayectoria y alta eficiencia. Proporciona un colgante para un uso fácil y programación, diseño liviano.
 
Controlador de funciones
 
Diseño compacto que permite la instalación del robot en un espacio pequeño.
Velocidad de comunicación de E / S óptima para optimizar hasta 50% de eficiencia de trabajo.
Alta precisión de velocidad en el desempeño de la trayectoria.
Información completa sobre equipos y mantenimiento preventivo junto con herramientas de software para análisis que permiten un mantenimiento y configuración simplificados.
Excelente capacidad de cableado, solo cable de control para el robot.
Su estructura estándar no requiere un transformador para tensiones de entrada que van desde 380 V CA a 480 V CA.

Datos Generales

Carga máxima del robot: 25 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 1.730 mm
Alcance vertical máximo: 3,089 mm
Repetibilidad: ± 0.06 mm
Controlador: YRC1000

Rango de movimiento (°)

Eje S: ± 180 °
Eje L: + 155 ° / -105 °
Eje U: + 160 ° / -86 °
Eje R: ± 200 °
Eje B: ± 150 °
Eje T: ± 455 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje S: 210 ° / s
Eje L: 210 ° / s
Eje U: 265 ° / s
Eje R: 420 ° / s
Eje B: 420 ° / s
Eje T: 885 ° / s

Aplicaciones del Robot

Ensamblaje
Dispensando
Manejo de materiales
Remoción de material
Embalaje

Aplicaciones

Manipulación de piezas , Ensamblaje de partes

Fotos

Diagramas